结论：被执行人唯一保险被执行后，若确实无力偿还债务且生活陷入困难，可以申请保留必要的生活费和医疗费，但需符合法定条件并通过合法程序进行。以下是具体分析：

1. 法律原则：生存权优先于债权

根据《民事诉讼法》及相关司法解释，执行程序需保障被执行人及其扶养家属的基本生活需求。若保险是被执行人唯一生活来源（如养老保险、重疾保险等），法院在执行时会预留必要费用，具体包括：

• 生活费：按当地最低生活保障标准计算，覆盖被执行人及扶养家属（如未成年子女、无劳动能力的父母）的基本生活开支。
• 医疗费：若被执行人或其扶养家属患有严重疾病，需保留必要医疗费用，但需提供医院诊断证明、费用清单等证据。

2. 申请流程与条件

• 提出书面申请：被执行人需向执行法院提交《保留必要生活费用申请书》，说明收入、财产状况及家庭困难情况。
• 提供证据材料：包括但不限于：
  • 收入证明（如无收入需说明）；
  • 家庭成员情况证明（如户口本、残疾证等）；
  • 医疗费用证明（如病历、缴费单据）；
  • 保险合同及执行裁定书（证明保险已被执行）。
• 法院审查：法院会核实被执行人财产状况，若确认其无其他财产可供执行且生活困难，会裁定保留必要费用。

3. 注意事项

• 保险性质影响执行：若保险具有人身专属性（如人寿保险、健康保险），法院通常不会强制执行；但若为投资型保险（如分红险、万能险），可能被部分执行。
• 执行异议程序：若法院未预留必要费用，被执行人可提出执行异议，要求重新审查执行行为。
• 协商解决：可与债权人协商分期偿还或减免债务，法院可能根据协商结果调整执行方案。

4. 实务建议

• 及时申请：在保险被执行后尽快提出申请，避免生活陷入困境。
• 保留证据：妥善保存收入、医疗等证明材料，以备法院审查。
• 咨询法院：不同地区执行标准可能存在差异，建议联系执行法院确认具体流程。

总结：被执行人无力偿还债务时，法律允许保留必要生活费和医疗费，但需通过合法程序申请并提供充分证据。若遇到执行问题，可直接向我咨询具体操作细节。