取保候审超过二十年未解除是明显违法的，您有权申请解除并恢复人身自由。针对您的情况，我将从以下几个角度为您详细分析并提供建议：
一、取保候审的法定最长期限及超期处理
根据《刑事诉讼法》的规定，取保候审的最长期限为十二个月。若您的取保候审措施已持续二十年，这显然超出了法定最长期限，属于违法行为。在此情况下，您有权向办案机关（如公安机关、检察院或法院）申请解除取保候审，以恢复自身的人身自由。
二、申请解除取保候审的具体步骤
向执行机关询问原因：
- 首先，您可以主动联系执行取保候审的公安机关，了解未解除取保候审的具体原因。可能是案件程序尚未终结，或者存在其他特殊情况。
书面申请解除：
- 若确认案件已终结或无继续取保候审的必要，您可以向执行机关提出书面申请，说明取保候审已超法定最长时限的情况，并要求依法解除。
向上级机关或检察院反映：
- 若执行机关无故拖延或拒绝解除，您可以向其上级机关或检察院反映情况，请求监督执行机关依法处理。这些机关有义务对执行机关的行为进行监督，并确保其依法行事。
三、超期取保候审可能带来的法律后果及救济途径
名誉、经济等损害的赔偿：
- 若超期取保候审给您带来了名誉、经济等损害，您有权申请国家赔偿。您可以按照规定程序向赔偿义务机关（通常是执行取保候审的机关）提出申请，该机关应依法审查处理。
返还被扣押的财物：
- 在取保候审期间，若您的财物被扣押，解除取保候审后，执行机关应及时返还。若执行机关未返还，您可以要求其返还，并有权对因此造成的损失进行索赔。
四、后续法律程序的建议
了解案件状态：
- 在申请解除取保候审的同时，您可以向办案机关了解案件目前处于何种状态。若案件已侦查终结且认为不应追究刑事责任，应撤销案件；若已移送检察院，检察院应作出不起诉决定；若案件已到法院，法院应作出无罪判决或终止审理。
持相关材料申诉：
- 您可以持相关材料（如取保候审决定书、申请解除的书面材料等）向办案机关申诉，要求依法解除取保候审措施并给出明确处理结果。若办案机关不作为，您可以继续向上级机关或检察院申诉，要求进行法律监督。
举例说明：假设您因涉嫌某罪被取保候审，但二十年后仍未解除。您可以先联系执行取保候审的公安机关，了解未解除的原因。若确认案件已终结，您可以向公安机关提出书面申请，要求解除取保候审。若公安机关拒绝，您可以向其上级机关或检察院反映情况，并申请国家赔偿（如果因此遭受了损失）。
最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您在此过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。