针对您提出的问题，即“公公去世前留有手写遗嘱没公证，土地确权时还需要其他兄弟姐妹签字同意吗”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，遗嘱的效力并不完全取决于是否经过公证。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自书遗嘱（即手写遗嘱）只要满足一定的条件，即遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日，就具有法律效力。因此，您公公留下的手写遗嘱，如果符合这些条件，那么它就是有效的。
接下来，关于土地确权的问题。土地确权通常涉及的是土地使用权的归属和确认，它并不直接依赖于遗嘱是否公证或是否得到其他兄弟姐妹的签字同意。然而，在实际操作中，如果土地使用权是作为遗产进行继承的，那么继承过程可能会受到遗嘱内容的影响。
如果遗嘱中明确指定了土地使用权的继承人：在这种情况下，只要遗嘱是有效的，那么被指定的继承人就有权继承该土地使用权，而无需其他兄弟姐妹的签字同意。但需要注意的是，为了顺利办理土地确权手续，可能还需要提供一些额外的证明材料，如遗嘱原件、被继承人的死亡证明、亲属关系证明等。
如果遗嘱中没有明确指定土地使用权的继承人，或者遗嘱存在争议：在这种情况下，土地使用权的继承可能会按照法定继承的顺序进行。此时，其他兄弟姐妹作为法定继承人之一，可能会对土地使用权的归属产生影响。在这种情况下，可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决争议。
此外，虽然遗嘱的公证不是遗嘱生效的必要条件，但公证可以增强遗嘱的证据效力，减少后续争议的可能性。因此，如果条件允许的话，建议您考虑对遗嘱进行公证。
最后，关于土地确权的具体手续和要求，可能因地区而异。因此，在办理土地确权手续时，建议您咨询当地的土地管理部门或相关机构，以获取更准确和详细的信息。
综上所述，您公公留下的手写遗嘱如果符合法定条件就是有效的，土地确权时是否需要其他兄弟姐妹签字同意取决于遗嘱内容和实际情况。如果遗嘱中明确指定了土地使用权的继承人，那么被指定的继承人就有权继承该土地使用权；如果遗嘱存在争议或未明确指定继承人，则可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决争议。