结论：在您描述的情形下，保险公司是否赔偿取决于多个因素，包括保险类型、条款约定以及事故责任认定等，不能一概而论。以下分情况详细说明：

1. 交强险的赔偿情况

   • 交强险（机动车交通事故责任强制保险）是我国法律强制要求机动车必须购买的保险，其赔偿范围包括被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡和财产损失。
   • 在您的情况下，如果事故被认定为道路交通事故（通常指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件），且您作为被保险人对事故负有责任（如未尽到合理的观察义务），那么交强险通常会在其责任限额内对受害人的死亡进行赔偿。
   • 交强险的死亡伤残赔偿限额一般为11万元（具体数额可能因地区和政策调整而有所不同），用于赔偿丧葬费、死亡补偿费、受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费用、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、护理费、康复费、交通费、被扶养人生活费、住宿费、误工费等。

2. 商业险的赔偿情况

   • 商业险是车主自愿购买的保险，其赔偿范围和条件由保险合同约定。常见的商业险包括第三者责任险、车辆损失险等。
   • 如果您购买了第三者责任险，且保险合同中未将此类事故排除在赔偿范围之外，那么在您对事故负有责任的情况下，保险公司通常会根据保险合同的约定进行赔偿。
   • 但需要注意的是，商业险的赔偿可能受到免赔率、赔偿限额等条款的限制。此外，如果保险公司能够证明您存在故意或重大过失（如明知车底有小孩而故意发动车辆），可能会拒绝赔偿。

3. 事故责任认定

   • 事故责任认定是保险公司是否赔偿以及赔偿多少的关键因素。如果交警部门认定您对事故负有全部或主要责任，那么您可能需要承担相应的民事赔偿责任，而保险公司则会在其保险责任范围内进行赔偿。
   • 如果事故被认定为意外事件或您无责任（如小孩突然窜入车底且您无法预见），那么您可能不需要承担民事赔偿责任，但保险公司是否赔偿仍取决于保险合同的约定。

建议：

• 立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故责任认定。
• 及时通知保险公司并报案，按照保险公司的要求提供相关证明和资料。
• 如有需要，咨询专业律师以了解您的法律权利和义务，以及如何更好地维护自己的合法权益。