在同个车道行驶，前方车辆发现障碍物已经停车后被后车刮蹭，责任一般归后车。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、后车责任的一般原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在行驶过程中，应当保持足够的安全距离，以便在遇到突发情况时能够及时制动，避免发生碰撞。在同车道行驶中，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。当前车因发现障碍物而停车时，后车如果未能保持安全距离，导致与前车发生刮蹭，那么后车通常需要承担事故的主要或全部责任。
二、后车可能免责或减轻责任的情形
虽然一般情况下后车需要承担责任，但也存在一些特殊情形，后车可能免责或减轻责任：
前车违规停车：如果前车在发现障碍物后，未按照规定开启危险报警闪光灯或设置警示标志，而是直接停车，且停车位置不当（如停在行车道内而非紧急停车带），导致后车无法及时避让而发生刮蹭，那么前车也可能需要承担一定的责任。但这种情况相对较少，且需要具体证据支持。
不可抗力因素：如果刮蹭是由于不可抗力因素（如地震、台风等自然灾害）导致的，那么双方可能都不需要承担责任。但这种情况在现实中极为罕见。
三、责任认定的具体流程
在发生此类交通事故后，责任认定的具体流程通常如下：
报警并保护现场：发生事故后，双方应立即报警，并保护好现场，以便交警进行勘查和取证。
交警勘查与取证：交警会到现场进行勘查，收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以确定事故发生的原因和责任。
责任认定：根据勘查和取证结果，交警会出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
调解与诉讼：如果双方对责任认定有异议，可以申请交警部门进行调解；如果调解不成，还可以向人民法院提起诉讼。
四、法律建议
保持安全距离：在行驶过程中，后车应当始终保持与前车的安全距离，以便在遇到突发情况时能够及时制动。
注意观察路况：驾驶员应当时刻注意观察路况，特别是前方车辆的行为和道路上的障碍物。
及时报警并保护现场：如果发生交通事故，双方应立即报警并保护好现场，以便交警进行勘查和取证。
咨询专业律师：如果对责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，在同个车道行驶中，前方车辆发现障碍物已经停车后被后车刮蹭，责任一般归后车。但具体责任比例需要根据事故发生的具体情况和证据来确定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。