继承人之间达成协议，法律并没有强制要求必须盖公章。不过，是否需要盖公章或采取其他形式来增强协议的效力，可以从以下几个角度来考虑：

一、法律对继承协议书形式的要求

1. 一般规定：对于普通的继承协议书，法律并没有明确强制规定必须有公章或见证人签字盖章。继承协议书主要依赖于继承人之间的自愿和真实意思表示。
2. 特殊遗嘱形式的要求：虽然继承协议书与遗嘱有所不同，但类似地，对于代书遗嘱、打印遗嘱等特殊形式，法律要求有两个及以上的见证人在场见证，遗嘱人和见证人需要在遗嘱的每一页进行签名，并注明具体的年、月、日。这体现了法律对书面形式及见证的重视，以确保遗嘱的真实性和合法性。然而，这一要求并不直接适用于继承协议书，但可以作为参考，理解法律对书面协议真实性和合法性的关注。

二、盖公章或见证人签字盖章的作用

1. 增强协议的真实性与合法性：盖公章或见证人签字盖章可以视为对协议内容的一种确认和背书，有助于增强协议的真实性和合法性。特别是在继承人之间可能存在矛盾或误解的情况下，这些形式可以提供额外的证据支持。
2. 防止后续纠纷：有公章或见证人签字盖章的协议，在一定程度上能够防止后续可能产生的纠纷。如果之后出现继承纠纷，公章或见证人可以作为证据，帮助法院或仲裁机构更准确地判断协议的真实性和各方的意图。
3. 提升协议的可信度：从心理层面讲，盖有公章或有见证人签字盖章的协议往往更让人信服。这有助于维护继承人之间的和谐关系，减少因协议内容引发的争议。

三、实际操作建议

1. 考虑盖公章：如果继承人之间希望协议具有更高的正式性和权威性，可以考虑在协议上盖公章。这通常适用于涉及较大金额或复杂财产分配的继承协议。
2. 邀请见证人：即使不盖公章，邀请无利害关系的第三方作为见证人签字盖章也是一个不错的选择。见证人可以见证协议的签订过程，确保各方的真实意愿得到表达，并在必要时提供证据。
3. 咨询专业律师：在签订继承协议书之前，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助设计更合理、更有效的协议条款，并确保协议符合法律要求。

举例说明：假设有三个继承人A、B、C，他们共同继承了一套房产。为了明确各自的份额和权利义务，他们签订了一份继承协议书。在这份协议书中，他们可以选择盖公章（如果涉及某个公司或组织的财产），或者邀请一位无利害关系的朋友作为见证人签字盖章。这样，无论是在法律上还是在心理上，这份协议书都会更具可信度和效力。

总之，继承人之间达成协议并不需要强制盖公章，但盖公章或邀请见证人签字盖章可以增强协议的真实性和合法性，防止后续纠纷。在实际操作中，可以根据具体情况选择合适的形式来确保协议的效力。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。