可以起诉，但能否胜诉及后续执行情况需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、从起诉条件的角度
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需满足原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等条件。在您描述的情境中，若您是出借人，借款人中途无法偿还借款，您作为债权人，与本案有直接利害关系，且有明确的借款人作为被告，同时您有具体的诉讼请求（如要求借款人偿还剩余借款及利息）和事实理由（如借款合同、转账记录等），因此您有权向法院提起诉讼。
二、从胜诉可能性的角度
借款合同的有效性：若您与借款人之间签订了有效的借款合同，且合同中明确约定了借款金额、期限、利率等关键条款，同时您能提供充分的证据证明已按合同约定履行了出借义务（如转账记录、收条等），那么您在诉讼中胜诉的可能性较大。
借款人的还款能力：即使您胜诉，若借款人确实无力偿还借款，法院可能无法直接执行到财产。此时，您可能需要关注借款人的财产状况，如是否有其他可执行的财产（如房产、车辆等），并在必要时申请法院进行财产保全或强制执行。
诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。若您在借款到期后三年内未提起诉讼，且没有诉讼时效中断或中止的情形，那么您可能面临丧失胜诉权的风险。
三、从后续执行的角度
执行程序：若您胜诉后，借款人仍未履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。法院将依法对借款人的财产进行查封、扣押、冻结或拍卖等措施，以实现您的债权。
执行难度：然而，在实际执行过程中，可能会遇到借款人隐匿财产、转移财产或确实无财产可供执行等情况，导致执行难度较大。此时，您可能需要与法院执行部门密切配合，提供借款人的财产线索，并耐心等待执行结果。
四、建议与注意事项
保留证据：在借款过程中，务必保留好借款合同、转账记录、收条等关键证据，以便在诉讼中证明您的债权。
及时起诉：若发现借款人无法按时偿还借款，应及时向法院提起诉讼，避免超过诉讼时效期间。
关注借款人财产状况：在诉讼过程中及胜诉后，应密切关注借款人的财产状况，以便在必要时申请法院进行财产保全或强制执行。
寻求专业帮助：若您对诉讼程序或执行程序不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。