可以起诉，但能否胜诉及最终实现债权需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、诉讼时效问题
一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，在正常情况下，如果债权人在三年内未向债务人主张权利，则可能丧失通过法律途径追讨债务的权利。
诉讼时效中断：然而，诉讼时效并非一成不变。如果在诉讼时效期间内，债权人向债务人提出了履行请求（如发送催款通知、提起诉讼等），或者债务人同意履行义务，诉讼时效将中断并重新计算。如果您在过去十年中曾以某种方式向债务人主张过权利，且能提供相应证据，那么诉讼时效可能并未过期。
最长诉讼时效：此外，根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条第二款，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。这意味着，即使您未能证明诉讼时效中断，只要从债务产生之日起未超过二十年，您仍有权提起诉讼。但需注意，超过诉讼时效后，您可能面临败诉风险，即法院可能不会支持您的诉讼请求。
二、起诉条件与证据收集
起诉条件：要提起诉讼，您需要满足以下条件：有明确的被告（即债务人）、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
证据收集：为了支持您的诉讼请求，您需要收集并提交相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明债务关系的存在以及债务人未履行还款义务的事实。如果债务人关机或失联，您可能需要通过其他途径（如公告送达）来确保诉讼程序的顺利进行。
三、法律后果与建议
法律后果：如果法院认定您的诉讼请求成立，将判决债务人履行还款义务。然而，如果债务人确实无力偿还或拒不履行判决，您可能需要通过强制执行程序来追讨债务。这可能涉及查封、扣押、拍卖债务人的财产等措施。
建议：
如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议。