继子女起诉要求分拆迁款是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、继子女与继父母是否形成抚养关系
形成抚养关系：
- 如果继子女与继父母共同生活，且继父母对继子女进行了抚养教育，那么他们之间就形成了法律上的抚养关系。在这种情况下，继子女在继父母去世或拆迁等情况下，可能享有与亲生子女同等的权利，包括分得拆迁款。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于继承和家庭关系的规定，形成抚养关系的继子女与亲生子女在法律上享有同等的权利和义务。
未形成抚养关系：
- 如果继子女与继父母未共同生活，或者继父母未对继子女进行抚养教育，那么他们之间就没有形成法律上的抚养关系。在这种情况下，继子女通常无权要求分得拆迁款。
二、拆迁款的具体分配情况
拆迁款属于个人财产：
- 如果拆迁款是针对父亲或继母个人所有的房屋或土地进行的补偿，且该财产在婚前或婚后明确约定为个人财产，那么拆迁款应归个人所有，继子女无权要求分割。
拆迁款属于共同财产：
- 如果拆迁款是针对父亲和继母共同所有的房屋或土地进行的补偿，或者虽然登记在一方名下但属于夫妻共同财产，那么拆迁款应视为夫妻共同财产。在这种情况下，如果继子女与继父母形成了抚养关系，且符合相关法律规定，继子女可能有权要求分得部分拆迁款。但具体分配比例和方式需根据法律规定和实际情况进行判断。
三、其他相关因素
遗嘱或协议：
- 如果父亲或继母在生前立有遗嘱或签订了相关协议，对拆迁款的分配进行了明确约定，那么应按照遗嘱或协议的约定进行分配。
当地政策和习惯：
- 在某些地区，可能存在关于拆迁款分配的地方性政策或习惯。这些政策或习惯可能对继子女是否有权分得拆迁款产生影响。因此，在处理此类问题时，还需考虑当地政策和习惯的因素。
法律建议
- 收集证据：如果继子女认为自己有权分得拆迁款，应收集相关证据证明自己与继父母形成了抚养关系，以及拆迁款的具体性质和分配情况。
- 协商解决：在可能的情况下，建议通过协商的方式解决拆迁款分配问题。这可以避免不必要的法律纠纷和家庭矛盾。
- 法律途径：如果协商无果，继子女可以通过法律途径维护自己的合法权益。但在此之前，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。