结论：要让公检法撤诉，需根据案件所处阶段及具体情况，通过合法途径争取，一般包括在侦查阶段争取公安机关撤销案件、在审查起诉阶段争取检察院作出不起诉决定、在审判阶段争取法院裁定准许撤诉或判决无罪等几种情形。以下为你详细阐述：

侦查阶段：争取公安机关撤销案件

1. 法律依据：根据《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
   • 犯罪已过追诉时效期限的；
   • 经特赦令免除刑罚的；
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
   • 其他法律规定免予追究刑事责任的。
2. 操作方式：如果案件存在上述法定不追究刑事责任的情形，犯罪嫌疑人及其辩护人可以向公安机关提出撤销案件的申请，并提交相关证据材料。公安机关经过审查，认为符合撤销案件条件的，会作出撤销案件的决定。例如，若发现犯罪行为情节显著轻微，如只是轻微的争吵中推搡了对方，未造成实际伤害后果，且社会危害性极小，不构成犯罪，就可以据此申请撤销案件。

审查起诉阶段：争取检察院作出不起诉决定

1. 法定不起诉：同样依据《刑事诉讼法》第十六条规定的情形，检察院审查后认为符合的，会作出不起诉决定。比如犯罪嫌疑人死亡，案件无法继续追究其刑事责任，检察院就会作出法定不起诉决定。
2. 酌定不起诉：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。例如，一些初犯、偶犯，犯罪动机单纯，犯罪后积极赔偿被害人损失并取得谅解，且犯罪情节较轻的案件，检察院可能会酌情不起诉。犯罪嫌疑人及其辩护人可以向检察院提交相关材料，说明犯罪情节轻微等情况，争取酌定不起诉。
3. 证据不足不起诉：经过二次补充侦查，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。如果辩护人认为案件证据存在瑕疵或不足，可以通过提出辩护意见等方式，促使检察院作出证据不足不起诉的决定。

审判阶段：争取法院裁定准许撤诉或判决无罪

1. 裁定准许撤诉：在法院宣告判决前，如果检察院认为案件证据发生变化，不符合起诉条件，或者犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以达成和解。此时，检察院可以撤回起诉，法院经审查认为符合规定的，会裁定准许撤诉。
2. 判决无罪：如果经过法庭审理，法院认为案件事实不清、证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决；或者根据已查明的事实、证据和有关的法律规定，认定被告人无罪的，也会作出无罪判决。辩护人可以通过充分举证、质证，发表有力的辩护意见，为被告人争取无罪判决。

提醒：撤诉是一个复杂的法律过程，需要依据具体的案件事实和法律规定来进行。在整个过程中，建议及时委托专业律师介入，律师可以根据案件情况制定合适的策略，更好地维护当事人的合法权益。如果你有相关法律问题，欢迎直接向我咨询。