公诉案件的撤销是一个涉及法律程序的问题，必须满足一定的法定情形才能撤回起诉。以下是对如何撤销公诉案件的详细解答：
公诉案件撤销的法定情形
不存在犯罪事实的：
- 如果经过调查，发现原本指控的犯罪事实并不存在，那么可以撤回起诉。
犯罪事实并非被告人所为的：
- 有确凿证据证明犯罪事实并非由被告人所为，可以撤销对其的起诉。
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 如果犯罪情节轻微，且对社会危害不大，根据法律规定，可以不认为是犯罪，从而撤回起诉。
证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的：
- 在证据不足或者证据发生变化，导致无法满足起诉条件的情况下，可以撤回起诉。
被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任的：
- 如果被告人未达到法律规定的刑事责任年龄，那么其不负刑事责任，可以撤回起诉。
法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任的：
- 当法律或司法解释发生变化，导致原本应当追究的刑事责任不再适用时，可以撤回起诉。
其他不应当追究被告人刑事责任的情形：
- 除了上述情形外，如果存在其他不应当追究被告人刑事责任的情况，也可以撤回起诉。
公诉案件撤销的程序
- 公诉案件的撤诉申请必须在人民法院宣告判决前提出。
- 撤回起诉的决定由人民检察院作出，并通知人民法院。
- 对于撤回起诉的案件，没有新的事实或者新的证据，人民检察院不得再行起诉。
公诉案件撤案后的处理
- 对于被害人：
- 若认为撤案决定有误，可在收到撤案通知后七日内向作出决定的公安机关申请复议，对复议结果不服还可向上一级公安机关申请复核。
- 被害人也可以向检察院申诉，或者直接向法院提起自诉，通过刑事自诉程序维护自身权益。
- 对于犯罪嫌疑人：
- 撤案意味着刑事诉讼程序终止，其人身自由等权利限制应立即解除。
- 如果存在超期羁押、错误查封扣押冻结财产等情况，可以依法申请国家赔偿。
综上所述，公诉案件的撤销是一个严格的法律程序，必须满足法定的情形和程序才能进行。同时，撤案后的处理也涉及到被害人和犯罪嫌疑人的权益保障问题，需要依法妥善处理。