未取得印刷许可从事印刷活动，若情节严重，可能构成非法经营罪，会被判刑。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律定性

根据《出版管理条例》和《印刷业管理条例》的相关规定，从事印刷经营活动必须取得相应的印刷经营资质。未取得印刷许可而擅自从事印刷活动，属于违法行为。若该行为扰乱了市场秩序，且情节严重，如非法经营数额较大、违法所得较多或造成恶劣社会影响等，则可能构成非法经营罪。

二、法律后果

1. 行政处罚：

   • 对于未取得印刷许可而擅自从事印刷活动的行为，行政主管部门有权责令停止违法行为，没收违法所得和用于违法活动的设备、原材料等，并处以罚款。

2. 刑事处罚：

   • 若构成非法经营罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处违法所得一倍以上五倍以下罚金；情节特别严重的，处五年以上有期徒刑，并处违法所得一倍以上五倍以下罚金或者没收财产。

三、典型案例参考

以无为市查处擅自印刷非法出版物案为例，张某俊与张某在未取得印刷经营资质的情况下，非法印制中小学教辅等资料，非法经营数额累计已达55万余元。经法院审理认定，二人行为已构成非法经营罪，且属共同犯罪。鉴于二被告人具有自首、认罪认罚、主动退出全部违法所得等法定从宽情节，最终均被判处有期徒刑二年六个月，缓刑三年六个月，并各处罚金人民币三万元。

四、法律建议

1. 遵守法律法规：

   • 从事印刷经营活动前，务必了解并遵守相关法律法规，确保取得合法的印刷经营资质。

2. 及时整改：

   • 若已存在未取得印刷许可而擅自从事印刷活动的行为，应立即停止违法行为，并主动向行政主管部门报告，争取从轻或减轻处罚。

3. 寻求法律帮助：

   • 若面临行政处罚或刑事指控，应及时寻求专业律师的法律帮助，以维护自身合法权益。

如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。