结论：是否将此事告知家里，需结合实际情况综合考量，包括擦伤程度、是否需要后续治疗、家庭关系以及个人心理感受等因素。以下从不同角度为你详细分析。

一、从法律责任与后续处理角度

在交通事故中，即便只是轻微擦伤，也涉及法律责任的认定和后续处理。如果事故责任明确，对方负全责，那么后续可能涉及赔偿问题，包括医疗费、误工费等。虽然轻微擦伤可能产生的费用不高，但告知家里可以让他们了解情况，以便在需要时协助你处理相关事宜，比如与对方或保险公司沟通赔偿事宜。

法律建议：如果擦伤虽然轻微，但可能影响日常工作或生活，或者存在后续治疗的可能性，建议告知家里，以便他们提供必要的支持和协助。

二、从家庭关系与情感支持角度

家庭是我们最坚实的后盾，在遭遇意外时，家人的关心和支持往往能给予我们很大的安慰。告知家里被车撞的情况，可以让他们表达关心，提供情感上的支持，有助于你更快地恢复。

法律建议：如果与家人关系亲密，且希望得到他们的关心和支持，那么告知家里是一个不错的选择。

三、从个人心理感受角度

每个人对意外事件的接受程度和心理承受能力不同。有些人可能觉得轻微擦伤不值得大惊小怪，选择自己处理；而有些人则可能希望将此事告知家人，以减轻心理压力。

法律建议：尊重自己的心理感受，如果告知家里能让你感到更安心，那么不妨告诉他们；如果觉得此事无关紧要，或者不想让家人担心，也可以选择自己处理。

四、从实际处理与便利性角度

如果擦伤部位不影响日常生活，且你能够自行处理（如自行购买药膏涂抹等），同时事故责任明确，对方愿意承担责任，那么可能不需要特别告知家里。然而，如果擦伤部位需要特殊护理，或者你担心自己处理不当可能导致感染等后果，那么告知家里并寻求他们的帮助可能更为稳妥。

法律建议：根据擦伤的实际处理情况和便利性来决定是否告知家里。如果处理起来比较麻烦或者需要专业护理，建议告知家里以便获得更好的照顾。

总结：是否将此事告知家里并没有一个固定的答案，而是需要根据你的实际情况来综合考量。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。