结论：三年前因无证驾驶电动三轮车被拖车且一直未裁决，是否能要回车辆取决于多个因素，包括车辆的性质、处理程序、裁决结果以及可能的法律程序等。以下从不同角度进行分析。
一、车辆性质与处理程序
车辆是否属于机动车范畴：
- 若电动三轮车被认定为机动车，则无证驾驶属于违法行为，车辆可能因违法而被暂扣或没收。在此情况下，要回车辆需先解决无证驾驶的违法问题，包括接受处罚、补办驾驶证等。
- 若电动三轮车不被认定为机动车，则无证驾驶的处罚可能较轻，车辆被扣留的原因可能更多是基于交通管理需要。此时，要回车辆可能相对容易，但仍需遵循相关处理程序。
处理程序是否合法：
- 交警部门在扣留车辆后，应依法进行调查和处理，并在规定时间内作出裁决。若三年未裁决，可能涉及处理程序违法或延误。在此情况下，您可以向交警部门提出查询或申诉，要求加快处理进度或解释未裁决的原因。
二、裁决结果与法律程序
裁决结果：
- 若交警部门已作出裁决，且裁决结果涉及车辆的处理方式（如返还、没收等），则您需根据裁决结果采取相应行动。若裁决结果为返还车辆，则您可按照裁决要求办理相关手续后取回车辆。
- 若裁决结果为没收车辆或其他不利处理，则您可能需要考虑是否提起行政复议或行政诉讼以维护自身权益。
法律程序：
- 若您对交警部门的处理程序或裁决结果有异议，可依法提起行政复议或行政诉讼。在此过程中，您需准备相关证据和材料，以证明您的主张或请求。
- 行政复议或行政诉讼的结果将直接影响您是否能要回车辆。若复议或诉讼结果支持您的主张，则您可能有机会取回车辆；若结果不支持，则您可能需要接受车辆被没收或其他不利处理的现实。
三、实际操作建议
查询处理进度：
- 您可首先向交警部门查询车辆的处理进度和裁决结果。了解具体情况后，再根据实际情况采取相应行动。
准备相关证据：
- 在查询处理进度或提起行政复议、行政诉讼时，您需准备相关证据和材料，如车辆购买凭证、行驶证（若存在）、无证驾驶的处罚决定书等。这些证据将有助于证明您的主张或请求。
寻求法律帮助：
- 若您在处理过程中遇到法律难题或不确定如何操作，可寻求专业律师的帮助。律师将为您提供法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自身权益。
后续行动建议：建议您尽快与交警部门联系，查询车辆的处理进度和裁决结果。同时，根据实际情况准备相关证据和材料，以备不时之需。若您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。