劳动者在以下情况下可以和公司解除劳动关系：

1. 协商一致解除：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
   • 操作建议：如果您希望与公司解除劳动关系，可以首先尝试与公司进行协商，就工作交接、工资结算、经济补偿等事项达成一致，并签订书面协议以明确双方的权利义务。

2. 劳动者单方预告解除：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，也可以解除劳动合同。
   • 操作建议：如果您因个人原因需要提前解除劳动合同，应确保提前以书面形式通知公司，并按照公司规定进行工作交接。

3. 劳动者单方即时解除（用人单位存在过错）：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
     • 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
     • 未及时足额支付劳动报酬的；
     • 未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
     • 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
     • 因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的（即以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的）；
     • 法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
     • 此外，用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
   • 操作建议：如果公司存在上述过错情形，您可以立即解除劳动合同，并通过法律途径维护自己的合法权益。在解除前，建议收集相关证据，如工资条、银行流水、工作证等，以证明公司的过错行为。

4. 特殊约定下的解除：

   • 如果您与用人单位签订了服务期协议、竞业限制协议等特殊约定，在解除劳动关系时，需要同时考虑这些约定的处理。例如，如果服务期未满而您希望解除劳动关系，可能需要按照协议约定支付违约金。

5. 后续事项处理：

   • 在解除劳动关系后，您需要确保工资按时足额支付、经济补偿（如符合条件）得到落实、公司开具离职证明以便后续就业、以及社保和档案的及时转移。

总结与建议： 解除劳动关系是一个涉及多方面法律问题的过程。在解除前，建议您充分了解自己的权利和义务，并遵循法律法规的规定进行操作。如果可能的话，尽量与公司进行充分沟通，通过协商一致的方式解决问题。如果无法协商，则应按照法律规定的程序进行单方解除，并确保后续事项的妥善处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。