在符合法定情形下，劳动者可以与单位解除劳动合同。具体来说，劳动者解除劳动合同的情形主要包括协商解除、提前通知解除以及即时解除。以下是对这些情形的详细分析：

1. 协商解除：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这种情况下，无论出于何种原因，只要双方自愿并就解除合同的相关事宜达成一致意见，劳动合同即可解除。通常，劳动者在协商解除时，有权要求单位支付相应的经济补偿，具体金额需根据双方协商结果确定。

2. 提前通知解除：

   • 劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，也可以解除劳动合同。这是劳动者行使单方解除权的一种方式，无需单位同意，但需遵守提前通知的期限。

3. 即时解除：

   • 在以下情形下，劳动者可以立即解除劳动合同，而无需提前通知单位：
     • 用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
     • 用人单位未及时足额支付劳动报酬的；
     • 用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
     • 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
     • 因用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效的；
     • 法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
   • 若用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。

在解除劳动合同时，劳动者应确保自己的行为符合法律法规的规定，避免因违法解除而承担不必要的法律责任。同时，劳动者也有权要求单位支付应得的工资、经济补偿等费用。若劳动者认为自己的权益受到侵害，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼。

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