关于离婚几年后变更抚养权是否需要请律师的问题，这并非一个绝对的“是”或“否”的答案，而是需要根据您的具体情况、法律知识掌握程度以及变更抚养权的复杂程度来综合考虑。
一、变更抚养权的法律依据与方式
首先，根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，离婚后抚养权是可以变更的，变更方式主要有协议变更和诉讼变更两种。
协议变更：如果父母双方能够就变更抚养权达成一致意见，并签订书面变更抚养权协议，那么这种方式是最为简便和灵活的。只要协议内容合法、自愿，且不损害子女的权益，协议即具有法律效力。
诉讼变更：如果父母双方无法就变更抚养权达成协议，或者一方反悔不承认之前的协议，那么另一方可以向人民法院提起诉讼，请求变更子女抚养关系。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明存在可以变更抚养权的法定情形，如对方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等。
二、是否需要请律师的考量因素
法律知识掌握程度：如果您对法律知识有一定的了解，能够自行撰写起诉状、收集证据并理解诉讼流程，那么您可能不需要请律师。然而，如果您对法律知识一知半解，或者对诉讼流程感到困惑，那么请律师将是一个明智的选择。
变更抚养权的复杂程度：如果变更抚养权的情况相对简单，如双方已经就变更事宜达成一致意见，只是需要走法律程序进行确认，那么您可能不需要请律师。但是，如果变更抚养权的情况比较复杂，如涉及对方不配合、存在争议或需要收集大量证据等，那么请律师将能够为您提供专业的法律帮助和指导。
时间与精力成本：诉讼过程可能会耗费您大量的时间和精力，包括准备证据、参加庭审等。如果您工作繁忙或者没有足够的时间和精力来处理这些事务，那么请律师将能够为您分担这些负担。
三、请律师的优势
专业法律知识：律师具备专业的法律知识，能够为您提供准确的法律咨询和指导，帮助您理解法律条款和诉讼流程。
证据收集与整理：律师能够协助您收集、整理和提交证据，确保证据的充分性和有效性，从而提高您胜诉的可能性。
诉讼策略制定：律师能够根据您的具体情况和案件进展，制定合适的诉讼策略，帮助您在诉讼中占据有利地位。
降低法律风险：通过律师的专业处理，可以降低您在变更抚养权过程中可能面临的法律风险，如证据不足、程序违法等。
四、建议
如果您对法律知识了解不多，或者变更抚养权的情况比较复杂，那么我建议您请一位专业的律师来协助您处理。律师能够为您提供全面的法律帮助和指导，确保您的权益得到妥善保障。当然，如果您对法律知识有一定的了解，且变更抚养权的情况相对简单，那么您也可以选择自行处理。但无论如何，都请确保您的行为合法、合规，并充分考虑到子女的权益和利益。