针对“摩托车闯红灯汽车闯黄灯事故责任”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、基本责任划分原则
摩托车闯红灯的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，红灯亮时，禁止车辆通行。摩托车闯红灯属于明显的违法行为，其过错是导致事故发生的重要原因。
- 在此类事故中，摩托车驾驶员通常需要承担主要责任，因为其违反了交通信号灯的基本规则。
汽车闯黄灯的责任：
- 黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，但未越过停止线的车辆应停止等待。若汽车在黄灯亮起时未越过停止线却强行通过，也属于违反交通信号的行为。
- 汽车驾驶员若存在闯黄灯的行为，且该行为与事故发生有直接关系，那么汽车驾驶员也需要承担一定的责任。不过，与摩托车闯红灯相比，汽车闯黄灯的责任可能相对较轻。
二、具体责任划分情形
摩托车全责，汽车无责：
- 如果摩托车闯红灯是事故发生的唯一原因，且汽车驾驶员在黄灯亮起时已经减速并准备停车，或者汽车已经越过停止线并正常通行，那么摩托车驾驶员应承担全部责任。
摩托车主责，汽车次责：
- 如果摩托车闯红灯是事故发生的主要原因，但汽车驾驶员也存在闯黄灯或未确保安全等过错行为，那么摩托车驾驶员应承担主要责任，汽车驾驶员承担次要责任。例如，在您提到的案例中，三轮车驾驶人闯红灯负主要责任，小车驾驶人抢黄灯且疏于观察负次要责任。
双方同等责任或汽车主责：
- 在极少数情况下，如果汽车驾驶员存在严重过错（如超速、酒驾等），且这些过错与事故发生有直接关系，那么即使摩托车闯红灯，汽车驾驶员也可能需要承担同等责任或主要责任。不过，这种情况相对较少见。
三、法律依据与程序
- 法律依据：主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例进行责任划分。特别是第七十六条关于机动车之间发生交通事故的责任划分规定。
- 处理程序：交警部门会通过现场勘查、证据收集（如监控录像、行车记录仪数据、目击者证言等）后出具事故认定书，明确各方责任比例。当事人对认定结果有异议的，可在规定时间内申请复核。
四、建议与注意事项
- 遵守交通规则：无论是摩托车还是汽车驾驶员，都应严格遵守交通信号灯规则，不闯红灯、不抢黄灯。
- 确保安全驾驶：在行驶过程中，应时刻注意观察路况和周围环境，确保安全驾驶。
- 及时处理事故：一旦发生事故，应立即停车并报警，同时保护好现场和证据。
- 咨询专业律师：如果您对事故责任划分有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。
总结：在摩托车闯红灯汽车闯黄灯的事故中，责任划分需根据具体情况综合判断。摩托车驾驶员因闯红灯通常需承担主要责任，但汽车驾驶员若存在闯黄灯或未确保安全等过错行为，也可能需要承担一定的责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。