结论是：违章停车五分钟内驶离被扣行驶证的行为是否违法，需结合具体交通法规和执法实践来判断，一般情况下，若未造成严重交通影响且及时驶离，扣行驶证可能不合法或不合理，但具体需以当地规定和执法情况为准。以下从不同角度进行分析：
一、交通法规的一般原则
交通法规的制定旨在维护交通秩序，保障道路安全畅通。对于违章停车，法规通常会规定相应的处罚措施，如罚款、扣分等。然而，法规也往往考虑到实际情况的复杂性，对于轻微违章且及时纠正的行为，可能会给予一定的宽容度。
二、扣行驶证的合法性分析
法规依据：
- 扣行驶证通常是一种较为严厉的处罚措施，一般适用于严重违章行为或多次违章未改的情况。
- 若当地交通法规未明确规定违章停车五分钟内驶离即可扣行驶证，则执法部门采取此措施可能缺乏明确的法规依据。
执法合理性：
- 即使法规允许对违章停车进行处罚，但扣行驶证作为一种行政强制措施，其合理性也需考虑。
- 若驾驶员在违章停车后迅速驶离，且未造成交通拥堵或事故，扣行驶证可能显得过于严厉，不符合比例原则。
三、实际执法中的考量因素
违章情节的轻重：
- 违章停车的时间长短、是否影响交通、是否造成事故等，都是执法部门在决定处罚措施时需要考虑的因素。
- 五分钟内驶离且未造成严重影响的违章行为，可能被视为轻微违章。
执法部门的自由裁量权：
- 执法部门在执行法规时，享有一定的自由裁量权。
- 但这种裁量权应在法规框架内行使，且需符合合理、公正的原则。
四、建议与应对措施
了解当地法规：
- 驾驶员应了解当地交通法规的具体规定，特别是关于违章停车的处罚措施。
及时沟通与申诉：
- 若认为扣行驶证的处罚不合理，可及时与执法部门沟通，说明情况并申请复议或申诉。
遵守交通规则：
- 最根本的解决之道是遵守交通规则，避免违章停车等行为的发生。
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