结论：法人自行将原本入公司户的车辆转到自己名下，这一行为是否违法，需根据具体情况判断，但多数情况下可能涉及违法或违规行为。

一、从公司法角度分析

1. 公司财产独立性：

   • 根据公司法，公司具有独立的法人财产权，公司的资产（包括车辆等固定资产）属于公司所有，而非股东或法人个人所有。
   • 如果车辆原本是以公司名义购买并登记在公司名下，那么该车辆即为公司资产。

2. 法人行为性质：

   • 法人作为公司的代表，其行为应代表公司利益，而非个人利益。
   • 法人未经公司同意或未经法定程序（如股东会决议），擅自将公司资产转移至个人名下，可能构成对公司财产权的侵害。

3. 法律后果：

   • 此类行为可能违反公司法中关于公司财产保护、股东权利与义务的规定。
   • 公司或其他股东有权要求法人返还车辆或赔偿损失，并可能追究其法律责任。

二、从合同法角度分析（如涉及贷款）

1. 贷款合同关系：

   • 如果股东是以个人名义贷款购车，但车辆登记在公司名下，这可能涉及贷款合同的履行问题。
   • 贷款合同中可能明确约定了贷款用途、还款责任以及抵押物（如车辆）的处置方式。

2. 法人转移车辆的影响：

   • 法人擅自转移车辆可能违反贷款合同中的约定，如未经贷款人同意擅自处置抵押物。
   • 这可能导致贷款人要求提前还款、追究违约责任或采取其他法律措施。

三、从税务角度分析

1. 税务合规性：

   • 车辆作为公司资产，其购置、使用、处置等环节均可能涉及税务问题。
   • 法人擅自转移车辆可能未按照税务规定进行申报、缴纳相关税费，从而构成税务违规。

2. 法律后果：

   • 税务机关有权对违规行为进行查处，要求补缴税款、加收滞纳金或处以罚款。

四、建议与措施

1. 立即停止违规行为：

   • 如果法人已经擅自转移了车辆，应立即停止该行为，并考虑将车辆返还公司。

2. 内部协商与决策：

   • 公司应召开股东会或董事会，就车辆处置问题进行协商并作出决策。
   • 如果决定转让车辆，应按照公司章程和法律法规的规定进行。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果公司或股东对法人的行为有异议，或担心可能涉及的法律风险，应及时咨询专业律师。
   • 律师可以提供法律意见、协助制定解决方案或代表公司进行法律诉讼。

总结：法人自行将原本入公司户的车辆转到自己名下，这一行为在多数情况下可能涉及违法或违规行为。公司应高度重视此类问题，及时采取措施保护自身权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。