欠担保公司的钱，还款确实有期限，这个期限主要与诉讼时效相关。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
诉讼时效的一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，在一般的民事纠纷中，包括欠担保公司的债务，当事人需要在三年内通过法院来维护自己的民事权利。
过时效后起诉的情况：
- 如果欠担保公司的钱已经过了诉讼时效，担保公司仍然可以向法院起诉。但是，如果债务人（即欠款人）以诉讼时效已过为由进行抗辩，并且法院查明没有诉讼时效中止、中断或延长的情形，法院可能会驳回担保公司的诉讼请求。
时效届满后的履行：
- 即便诉讼时效已经届满，如果债务人同意履行债务，之后就不能再以诉讼时效期间届满为由进行抗辩。同样，如果债务人已经自愿履行了债务，也不能再请求返还。因此，即使时效已过，如果债务人有还款意愿，仍然可以主动履行债务。
中断诉讼时效的方法：
- 在诉讼时效即将届满前，债务人可以采取一些措施来中断诉讼时效，例如书面催款、重新签订还款协议等。这样，诉讼时效就会重新计算，为债务人争取更多的还款时间。
针对您的情况，以下是一些具体的建议：
- 核实诉讼时效：首先，您需要核实欠担保公司的债务是否已经过了诉讼时效。如果尚未过时效，您应尽快与担保公司协商还款事宜，以避免可能的法律纠纷。
- 考虑中断时效：如果诉讼时效即将届满，您可以考虑采取书面催款或重新签订还款协议等措施来中断时效，从而为自己争取更多的还款时间。
- 主动履行债务：无论诉讼时效是否已经届满，如果您有还款能力且愿意履行债务，建议您主动与担保公司联系并履行还款义务。这不仅可以避免法律纠纷，还有助于维护您的信用记录。
- 寻求法律帮助：如果您对诉讼时效或还款事宜存在疑问或困惑，建议您及时咨询专业律师（如我）以获取更具体的法律建议和指导。
最后需要强调的是，法律问题具有复杂性和专业性，每个案件的具体情况都可能有所不同。因此，在处理涉及法律的问题时，务必谨慎对待并寻求专业律师的帮助。如果您有任何关于债务债权或抵押担保方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。