结论前置：在同责认定书下来后，若对方一直不签字确认，您方仍可通过合法途径取回被扣车辆，具体方式如下：
理解事故责任认定书的法律效力
事故责任认定书是交警部门对事故责任的权威判定，其效力不因对方是否签字而受影响。根据《道路交通安全法》第七十三条，认定书自作出之日起即生效，对方不签字仅代表其未当场确认，不影响认定书的法律效力。因此，您方无需因对方不签字而过度担忧。
取回被扣车辆的具体流程
- 联系交警部门：首先，您方应主动联系处理事故的交警中队或事故科，说明对方未签字但认定书已生效的情况，并询问取车所需的具体材料。
- 提交必要材料：通常需提供以下材料：
- 事故责任认定书原件或复印件；
- 车辆行驶证、驾驶证及身份证；
- 交强险保单（如有）；
- 交警部门要求的其他材料（如放行单、车辆检验报告等）。
- 办理放行手续：交警部门在审核材料无误后，会出具《车辆放行通知书》，您方凭此通知书到指定停车场取回车辆。
对方不签字的应对措施
- 无需等待对方签字：如前所述，认定书效力不因对方签字而改变，您方无需因对方不配合而延误取车。
- 保留沟通记录：若对方以不签字为由阻挠取车，您方可保留与对方的沟通记录（如短信、录音等），以备后续维权使用。
- 申请强制执行（极端情况）：若对方通过其他手段（如扣留车辆钥匙、阻挠停车场放行）阻止您方取车，您方可向法院申请强制执行，要求对方排除妨碍。
注意事项
- 及时取车：被扣车辆可能产生停车费，您方应尽快办理取车手续，避免不必要的经济损失。
- 核对车辆状况：取车时，应仔细检查车辆是否完好，如有损坏，可要求交警部门或对方赔偿。
- 保留证据：若对方在事故中存在过错（如酒驾、无证驾驶等），您方应保留相关证据，以备后续索赔或诉讼使用。
总结：对方不签字确认事故责任认定书，不影响您方取回被扣车辆。您方只需按照交警部门的要求，提交必要材料并办理放行手续即可。如有其他问题，欢迎随时向我咨询。