事故谅解书并不一定要驾驶员签字，其签字人需根据受害人的具体情况来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、签字人资格
受害人本人：
- 在受害人具有完全民事行为能力且能清晰表达自己意愿的情况下，应由其本人亲自签署谅解书。这表示受害人对肇事者的行为已经表示谅解，并可能同意不追究或减轻其法律责任。
近亲属或合法继承人：
- 若受害人因交通事故不幸身亡或重伤无法亲自签字，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，其近亲属（包括配偶、父母、子女等直系亲属）或合法继承人有权代其签署谅解书。这一规定旨在保障受害人在无法自主表达时，其合法权益和意愿能够得到合理的体现与维护。
法定代理人、指定代理人或授权委托人：
- 当受害人因年幼、精神疾病或其他特殊原因无法亲自签署谅解书时，其法定代理人、指定代理人或获得相应权限的授权委托人可以代为签字。这些人签字同样具有法律效力，代表受害人对肇事者的谅解。
二、法律效力及影响
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于真诚悔罪并通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解的犯罪嫌疑人、被告人，双方当事人可以和解。谅解书作为刑事和解的一种重要表现形式，其签字人及其法律效力具有明确的规定。
量刑情节：
- 谅解书在司法实践中被视为一个重要的酌定从轻量刑情节。近亲属或合法继承人签字的谅解书尤其能够体现被害方对犯罪嫌疑人的谅解态度，这种态度对于推动刑事和解程序的顺利进行以及减轻犯罪嫌疑人的法律责任具有重要意义。
三、特殊情况下的处理
驾驶员非事故直接责任人：
- 如果驾驶员并非事故的直接责任人，而是车主或其他相关人员，那么谅解书的签字人可能并不包括该驾驶员。此时，应根据实际责任人和受害人的情况来确定签字人。
驾驶员无民事行为能力或限制民事行为能力：
- 如果驾驶员因无民事行为能力或限制民事行为能力而无法亲自签署谅解书，那么应由其法定代理人或指定代理人代为签字。
四、建议与注意事项
确保签字人的真实性：
- 在签署谅解书时，应确保签字人的身份真实有效，避免出现冒名顶替或伪造签字的情况。
明确谅解内容：
- 谅解书应明确表达受害人的谅解意愿和具体内容，避免出现模糊不清或歧义的情况。
遵循法律程序：
- 在处理交通事故和解过程中，应遵循相关的法律程序和规定，确保谅解书的合法性和有效性。
如有任何关于交通事故谅解书或其他法律问题的疑问，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。