结论：在父亲生前银行欠款无力偿还且银行已上诉开庭的情况下，聘请律师是有必要的，但具体是否聘请还需根据案件复杂程度、家庭经济状况及个人法律知识水平等因素综合考虑。以下是从不同角度进行的分析：

1. 案件复杂程度

• 简单案件：如果案件事实清楚，证据确凿，比如欠款金额明确、有书面借款合同且无争议，那么可能不需要聘请律师。在这种情况下，您可以自行准备答辩材料，出庭应诉。但即便如此，了解基本的法律程序和应诉技巧也是很有帮助的。
• 复杂案件：如果案件涉及多个法律关系，如担保、抵押、利息计算争议等，或者银行提出的诉求存在不合理之处，那么聘请律师就显得尤为重要。律师能够凭借其专业知识，对案件进行深入分析，制定有效的应诉策略，甚至可能通过法律手段减少或免除部分债务。

2. 家庭经济状况

• 经济条件允许：如果家庭经济条件允许，聘请律师是一个明智的选择。律师能够提供专业的法律服务，包括但不限于法律咨询、证据收集、出庭应诉等，从而增加胜诉或减轻责任的可能性。
• 经济条件有限：如果家庭经济条件有限，难以承担律师费用，那么您可以考虑寻求法律援助。许多地区都设有法律援助中心，为经济困难的人群提供免费的法律服务。此外，您也可以尝试自行学习相关法律知识，准备答辩材料，但需注意，这可能需要投入大量的时间和精力。

3. 个人法律知识水平

• 法律知识丰富：如果您或您的家庭成员具备丰富的法律知识，能够自行处理法律事务，那么可能不需要聘请律师。但即便如此，也需要谨慎对待，因为法律程序复杂，稍有不慎就可能影响案件结果。
• 法律知识匮乏：如果您对法律知识一无所知，或者仅了解一些皮毛，那么聘请律师就显得尤为必要。律师能够为您提供专业的法律建议，帮助您理解法律程序，准备答辩材料，并在出庭时为您辩护。

4. 法律后果与风险

• 不聘请律师的风险：如果不聘请律师，您可能面临对法律程序不熟悉、证据收集不充分、答辩材料准备不当等问题，这些都可能导致案件结果不利。此外，如果您在法庭上表现不佳，还可能影响法官对您的印象，从而影响案件结果。
• 聘请律师的好处：聘请律师后，律师能够为您提供全面的法律服务，包括法律咨询、证据收集、出庭应诉等。律师还能够凭借其专业知识，对案件进行深入分析，制定有效的应诉策略，从而增加胜诉或减轻责任的可能性。

建议：在决定是否聘请律师时，您可以先咨询一些专业的法律人士，了解案件的基本情况和可能的法律后果。同时，您也可以考虑与银行进行协商，看是否能够达成还款协议或减免部分债务。如果最终决定聘请律师，那么请务必选择一位经验丰富、专业可靠的律师来为您代理案件。

最后，如果您有任何关于债务债权方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会尽我所能为您提供专业的法律建议和服务。