辅警单独查醉驾不能直接认定犯罪，但辅警在正式民警的指挥和监督下参与查醉驾，其收集的证据若合法有效，可作为认定犯罪的依据。以下从不同角度进行分析：

辅警的执法权限

辅警，即辅助警察，他们并不具备独立的执法权。根据我国相关法律规定，执法权通常由正式的警察行使，辅警主要是在正式民警的指挥和监督下，协助开展执法活动。因此，如果辅警单独进行醉驾查处，并试图直接认定犯罪，这是超出其职权范围的行为，其单独作出的认定在法律上是不具备直接效力的。

辅警参与查醉驾的合法性

尽管辅警没有独立的执法权，但他们在正式民警的指挥和监督下，是可以参与醉驾等交通违法行为的查处工作的。在这个过程中，辅警可以协助民警进行酒精检测、车辆检查、证据收集等工作。如果辅警是在正式民警的指挥和监督下参与查醉驾，并且其收集的证据合法有效，那么这些证据是可以作为认定醉驾犯罪的依据的。

醉驾犯罪的认定

醉驾犯罪的认定，主要依据的是驾驶人员血液中的酒精含量。根据我国相关法律规定，驾驶人员血液中的酒精含量达到一定标准（如每100毫升血液中酒精含量超过80毫克），即可认定为醉驾。在认定醉驾犯罪时，除了血液酒精含量这一关键证据外，还需要考虑其他证据，如驾驶人员的行为表现、现场情况等。这些证据的收集和固定，通常需要由具备执法权的正式民警进行，辅警可以在其指挥和监督下协助完成。

法律建议

1. 对于辅警：在参与查醉驾等执法活动时，一定要明确自己的职权范围，在正式民警的指挥和监督下开展工作，确保收集的证据合法有效。
2. 对于驾驶人员：要严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如果被查处到醉驾行为，要积极配合执法人员的工作，如实陈述事实，接受相应的法律处罚。
3. 对于公众：要增强法律意识，了解辅警和正式民警的职权范围，在遇到执法活动时，要积极配合，共同维护良好的交通秩序和社会环境。

在实际操作中，如果辅警在正式民警的指挥和监督下参与了醉驾的查处工作，并且收集了合法有效的证据，那么这些证据是可以作为认定醉驾犯罪的依据的。但如果辅警单独进行查处并试图直接认定犯罪，这是不具备法律效力的。因此，在处理此类问题时，一定要明确各方的职权范围和法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。