碰别人的车后自行离开，是否算逃逸需结合具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、通常情况下的认定标准

从法律规定来看，发生交通事故后，行为人有救助伤者、保护现场等法定义务。若明知发生交通事故仍驾车或弃车逃离现场，通常会被认定为逃逸行为。逃逸会带来严重后果，包括但不限于：

1. 民事赔偿责任增加：逃逸方往往需承担事故的全部责任，赔偿受害者的车辆维修费用、人身损害赔偿等损失。
2. 行政处罚：可能面临罚款、扣分，甚至行政拘留等处罚。
3. 刑事责任加重：在刑事诉讼中，逃逸行为会加重刑罚。例如，交通肇事撞死人后逃逸的，处三年以上七年以下有期徒刑；若因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

二、特殊情况下的认定

虽然通常认为碰车后离开现场即属逃逸，但也存在特殊情况。例如：

1. 当时未察觉碰撞：若驾驶人确实不知道发生了碰撞，如轻微刮擦未产生明显感觉或声音，离开现场后才发现，一般不算逃逸。但事后得知后，应及时返回并积极配合处理。
2. 合理原因离开：如因急于就医等合理原因离开现场，且事后能积极联系处理，通常也不算肇事逃逸。但需注意，这种情况下应尽可能留下联系方式或采取其他方式证明自己的清白。

三、逃逸行为的法律后果

一旦被认定为逃逸，逃逸方需承担相应的法律后果。除了上述的民事赔偿责任增加、行政处罚和刑事责任加重外，逃逸行为还会影响后续保险理赔。商业险可能拒赔，导致逃逸方需自行承担全部或部分损失。

四、建议与提醒

1. 立即停车查看：发生碰撞后，应立即停车查看车辆和人员受损情况。
2. 报警等待处理：迅速报警并耐心等待交警处理，切勿自行离开现场。
3. 积极协商处理：若能协商一致，快速撤离现场再妥善解决赔偿问题；协商不成的，及时报警并等待交警处理。

举例说明：假设您在停车场不小心剐蹭了他人车辆，但当时并未察觉。离开现场后，您通过监控或其他方式得知了碰撞情况。此时，您应立即返回现场，与对方车主协商处理赔偿事宜，并主动向警方说明情况。这种情况下，您通常不会被认定为逃逸。

总结：碰别人的车后自行离开是否算逃逸，需结合具体情况判断。若您遇到了类似情况，或有任何关于交通事故赔偿、法律顾问方面的疑问，都可以直接向我咨询。我会运用我的专业知识和经验，为您提供全面、准确的法律建议。