在两车未发生直接碰撞的情况下，依然可以根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来认定事故责任。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据与责任认定原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条规定，公安机关交通管理部门在认定交通事故责任时，应依据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定责任。具体来说：

1. 一方过错：若因一方当事人的过错导致道路交通事故，该当事人需承担全部责任。例如，一辆车突然违规变道到另一辆车的前方，迫使后车紧急刹车以避免碰撞，虽然两车并未发生实际碰撞，但前车的违规变道行为是引发事故的直接原因，因此前车应当承担相应的事故责任。
2. 双方或多方过错：若事故由两方或两方以上当事人的过错共同造成，则根据各自行为的作用及过错程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，甲车违规变道引发乙车避让，过程中乙车与正常行驶的丙车发生刮擦。甲车违规变道是事故的起因，乙车在避让时操作不当也负有责任，因此双方均需承担一定责任。
3. 无过错：若各方均无过错，则视为交通意外事故，各方均不承担责任。但这种情况在现实中较为少见，因为通常至少有一方的行为会对事故发生起到一定作用。

二、无接触交通事故的构成与认定要素

在无接触交通事故中，虽然两车没有直接碰撞，但如果一方的交通违法行为或过错行为导致了另一方为了避免碰撞而采取紧急避险等措施，进而引发危险状况或造成损害后果，那么有过错的一方仍需承担相应责任。这主要取决于以下几个要素：

1. 违章行为：交通事故的当事人有违犯道路交通法规的行为，如违规变道、未按规定让行、超速、逆行等。这些行为都是认定责任的重要基础。
2. 因果关系：违章行为与损害结果之间存在直接的因果关系。即，如果当事人没有违章行为，或者违章行为与损害结果没有因果关系，那么该当事人就不应承担交通事故责任。例如，一辆汽车突然违规变道，旁边车道的摩托车为了避免碰撞紧急刹车摔倒受伤，汽车的违规变道行为与摩托车摔倒受伤之间存在因果关系。
3. 注意义务履行情况：双方在驾驶过程中是否尽到了合理的注意义务也是判断责任的关键。例如，在视线良好的情况下，驾驶员应能及时发现并应对周围的交通状况。若因疏忽大意未能发现潜在危险，导致另一方采取避险措施受损，疏忽方可能需承担责任。

三、事故责任认定的过程与方法

公安机关交通管理部门在认定无接触交通事故责任时，通常会采取以下措施：

1. 现场勘查：包括车辆的行驶轨迹、刹车痕迹等，以了解事故发生的具体情况。
2. 调查询问：向当事人及目击者了解情况，收集证据。
3. 查看监控视频：利用监控视频等科技手段还原事故现场，辅助判断。
4. 综合判断：结合上述信息，根据法律法规和事故责任认定原则，对事故责任进行公正、准确的认定。

四、处理建议

1. 及时报警：在发生无接触交通事故后，当事人应及时报警，以便公安机关交通管理部门及时介入调查。
2. 收集证据：当事人应尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便在责任认定时提供有力支持。
3. 咨询律师：如有需要，当事人可以咨询专业律师，了解自己的权利和责任，并寻求合理的解决方案。
4. 申请复核：对交警部门的责任划分结果如有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门申请复核。

示例说明：

假设在一条双向车道的道路上，甲车正常行驶在右侧车道，乙车从左侧车道突然违规变道到甲车前方，迫使甲车紧急刹车以避免碰撞。虽然两车并未发生实际碰撞，但甲车内的乘客因紧急刹车而受伤。在此情况下，乙车的违规变道行为是引发事故的直接原因，因此乙车应当承担相应的事故责任。

综上所述，两车未发生碰撞时，能否认定事故责任取决于多种因素的综合考量。在实际操作中，公安机关交通管理部门会根据现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论来制作交通事故认定书，作为处理交通事故的重要依据。因此，无论是驾驶者还是行人，都应严格遵守交通规则，确保道路交通安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。