发生在海上的非涉税走私案件，一般由海关走私犯罪侦查机构、海事法院以及地方法院中的相关机构管辖，具体取决于案件的性质和阶段。以下是从不同角度进行的详细分析：

一、侦查阶段管辖

在侦查阶段，对于发生在海上的非涉税走私案件，通常由海关走私犯罪侦查机构负责管辖。这是因为走私行为往往涉及海关监管，而海关走私犯罪侦查机构具备专业的侦查能力和对海关法规的深入理解，能够更有效地开展侦查工作。

二、审判阶段管辖

在审判阶段，管辖权则根据案件的具体性质和发生地点来确定：

1. 如果走私行为发生在海上，但案件本身不涉及海事纠纷，即非海事性质的走私案件，那么一般由地方法院中的相关刑事审判庭负责管辖。这些法院具备审理刑事案件的专业能力和经验，能够确保案件的公正审判。

2. 如果走私案件同时涉及海事纠纷，例如走私船舶与海上运输、碰撞等海事问题相关联，那么案件可能由海事法院管辖。海事法院专门处理海事和海商案件，对海上纠纷具有专业的审判能力和经验。根据《中华人民共和国海事诉讼特别程序法》及相关规定，海事法院对发生在海上的特定类型案件具有专属管辖权，尽管直接的法律条文可能未明确提及非涉税走私案件，但基于海事法院处理海上纠纷的广泛职权，以及走私行为可能涉及的海上运输、船舶管理等海事要素，可以合理推断，在走私案件与海事纠纷紧密相关时，海事法院可能行使管辖权。

三、特殊情况下的管辖

在某些特殊情况下，如走私案件涉及多个地区或部门，或者案件性质复杂、影响重大，可能需要通过上级机关指定管辖。这是为了确保案件的公正、高效审理，避免因管辖权争议而影响案件的进展。

四、建议与注意事项

• 及时报案：一旦发现走私行为，应及时向海关或公安机关报案，以便尽快启动侦查程序。
• 配合调查：在侦查和审判过程中，应积极配合相关部门的调查工作，提供必要的证据和信息。
• 了解法律程序：对于涉及走私的案件，应了解相关的法律程序和权利义务，以便更好地维护自己的合法权益。

如有任何关于海上非涉税走私案件管辖或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。