可以追讨剩余的2万元，但能否成功追讨取决于合同约定、履行情况及证据完整性等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 合同效力与履行角度
   若合同明确约定了5万元的价款，且双方已实际履行部分义务（如交付货物/服务），则未开具发票的2万元属于合同价款的一部分。根据《民法典》第五百七十七条，当事人一方不履行合同义务的，应承担继续履行、补足价款等违约责任。此时，您有权要求对方按合同约定支付剩余款项。

2. 发票与付款的关系
   发票是付款的凭证，但并非付款的前提条件。即使对方未开具全额发票，只要合同有效且您已履行主要义务（如交付货物），对方仍需按合同金额付款。若对方以“未开发票”为由拒付，您可主张：

   • 发票开具是对方的附随义务，不影响主合同义务（付款）的履行；
     
   • 要求对方同时履行开具发票和支付剩余款项的义务。

3. 证据收集与诉讼风险
   追讨剩余款项需提供充分证据，包括：

   • 书面合同（证明价款为5万元）；
     
   • 履行合同的证据（如交货单、服务记录）；
     
   • 对方已支付3万元的凭证（如银行流水）；
     
   • 沟通记录（如邮件、微信，证明对方承认欠款）。
     若证据不足，可能面临败诉风险。

4. 税务合规风险
   对方未全额开具发票可能涉及偷逃税款，您可向税务机关举报。但需注意，举报税务问题与追讨合同款项是独立法律关系，税务处理结果不影响您主张合同权利。

建议行动步骤：

1. 书面催告对方支付剩余款项，并要求限期开具全额发票；
   
2. 若对方拒绝，可向法院起诉，同时主张付款和开具发票；
   
3. 诉讼中注意固定证据，避免因证据缺失导致败诉。
   

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