结论：根据现有公开信息，辛选成立5家新公司的工商注册程序从形式上看符合一般性合规要求，但最终是否完全合规需结合具体注册地政策、股东出资情况及行业特殊规定综合判断。以下结合新闻背景展开分析：

一、形式合规性分析：符合《公司法》基本要求

根据《公司法》及《市场主体登记管理条例》，公司设立需满足以下核心条件，新闻背景中5家新公司均已体现：

1. 股东与出资
   5家公司均由广东辛选控股有限公司全资持股，符合《公司法》第57条“一人有限责任公司”的设立形式。注册资本均为100万元人民币，虽未明确实缴时间，但《公司法》允许股东在5年内分期缴足（2023年修订版第47条），当前信息未显示违规。

2. 法定代表人
   5家公司的法定代表人均为计梦瑶，与广东辛选控股的法定代表人一致。法律未禁止同一人担任多家公司法定代表人，仅需确保其具备完全民事行为能力且无禁止任职情形（如被吊销营业执照未满3年）。

3. 经营范围
   包含“卫生用品、母婴用品销售”等，属于一般经营项目，无需前置审批。若涉及“一次性使用医疗用品销售”，需确认是否取得《医疗器械经营许可证》，但新闻未提及该类产品实际经营，暂不构成违规。

二、潜在合规风险点：需进一步核查的细节

尽管形式合规，但以下环节可能存在隐性风险：

1. 注册地政策差异
   5家公司均注册于广州，需核查当地对“网络信息科技”类公司的特殊要求（如数据安全审查、ICP备案等）。若未履行相关程序，可能面临行政处罚。

2. 股东出资能力
   广东辛选控股注册资本1.3亿元，但需确认其实际出资情况。若母公司未实缴或存在抽逃出资，可能影响子公司的资本充实义务，违反《公司法》第210条。

3. 行业特殊规定
   若经营范围涉及“互联网商品销售”，需确认是否取得《电信业务经营许可证》或完成电商平台备案。新闻未披露具体业务模式，无法排除合规漏洞。

三、对公众的启示：企业设立合规的三大原则

1. 形式与实质并重
   仅满足注册资本、股东等表面条件不够，需确保实际经营与登记内容一致，避免“名实不符”。

2. 动态合规管理
   公司设立后，经营范围变更、股东增资等需及时办理工商变更登记，否则可能面临罚款（如《市场主体登记管理条例》第46条）。

3. 行业风险预判
   涉及医疗用品、互联网等监管敏感领域时，应提前咨询主管部门，避免因政策变动导致合规风险。

四、延伸思考：批量设立公司的法律策略

企业批量设立子公司可能是为隔离风险、优化税务或布局新业务。但需注意：

• 关联交易合规：若子公司与母公司存在频繁交易，需确保定价公允，避免被认定为“利用关联关系损害公司利益”（《公司法》第22条）。
• 债务隔离边界：子公司债务原则上由其自身财产承担，但若存在人格混同（如财务、人员混同），母公司可能被要求承担连带责任（《公司法》第23条）。

建议：若您是辛选或相关方，可进一步核查注册地政策、母公司出资证明及行业许可文件；若您是普通公众，设立公司时应优先咨询专业机构，确保全流程合规。如有具体法律问题，可直接向我咨询。