关于取消工伤伤残鉴定是否需要申请的问题，以下是我的详细解答：
工伤伤残鉴定结论在特定条件下是可以申请撤销或重新鉴定的，但这一过程并非随意进行，而是需要严格遵循法定程序和规定。
一、工伤伤残鉴定的法律效力
工伤伤残鉴定是由具有专业资质的机构，依据劳动者的伤情和相关的评定标准进行的。这份鉴定结论具有法律效力，一旦作出，即成为处理工伤赔偿案件的关键证据之一。因此，其客观性和公正性对于维护各方当事人的合法权益至关重要。
二、撤销或重新鉴定的途径
行政程序中的再次鉴定：
- 若用人单位、工伤职工或其近亲属认为初次鉴定结论存在问题，如鉴定过程存在程序违法（如鉴定专家未回避）、鉴定依据明显不足等，可在收到鉴定结论之日起15日内，向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。
- 申请时需以书面形式提出，并详细说明申请理由，同时提交初次鉴定结论等相关材料。省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会将组织再次鉴定，且该结论为最终结论。
司法程序中的重新鉴定：
- 在诉讼过程中，若当事人对劳动能力鉴定结论有异议，并能提供证据证明鉴定机构或鉴定人员不具备相关资格、鉴定程序严重违法、鉴定结论明显依据不足等，可向人民法院申请重新鉴定。
- 申请时需在法定的举证期限内向受诉法院提出书面申请，详细阐述申请重新鉴定的事实和理由，并提供相应证据材料。法院将对申请进行审查，若符合重新鉴定条件，将委托有资质的鉴定机构进行重新鉴定。
三、是否需要申请取消工伤伤残鉴定
- 如果您认为当前的工伤伤残鉴定结论存在问题，且符合上述行政程序或司法程序中的再次鉴定或重新鉴定条件，那么您需要按照法定程序提出申请，而不是直接“取消”鉴定。
- 申请时，请务必提供充分的理由和证据来支持您的观点，以确保申请能够得到受理和审查。
四、注意事项
- 无论是行政程序中的再次鉴定还是司法程序中的重新鉴定，均需严格遵守法定的申请期限。若超过期限且无正当理由，一般将不能再申请撤销或重新鉴定原鉴定结论。
- 在整个过程中，应尽可能确保鉴定的客观性和公正性，以维护各方当事人的合法权益。
结论：
工伤伤残鉴定结论并非不可撤销或更改，但在符合法定条件和程序的情况下，您需要通过申请再次鉴定或重新鉴定来寻求变更。直接“取消”工伤伤残鉴定是不符合法律规定的。因此，如果您对当前的鉴定结论有异议，请按照法定程序提出申请。