在车上睡觉时有人敲车窗是否违法，需分情况讨论：
一、敲车窗者身份及行为性质
执法人员（如交警）：
- 不违法：若敲车窗者为交警等执法人员，且因执行公务（如检查疲劳驾驶、酒驾等）而敲击车窗，此行为属于合法执法行为，不构成违法。例如，在交通整治中，交警发现车辆长时间停放不动，可能因驾驶人疲劳驾驶或身体不适等原因，有权上前查看并敲击车窗以唤醒驾驶人。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，交警有权对道路上的车辆进行安全检查，包括敲击车窗以确认驾驶人状态。
普通公民：
- 可能违法：若敲车窗者为普通公民，且无合法理由（如紧急避险、救助等）而敲击车窗，可能构成对他人隐私权或财产权的侵犯，具体取决于敲击车窗的动机、方式及后果。
- 例外情况：若敲击车窗是为了防止车内人员发生危险（如儿童被困车内、驾驶人突发疾病等），则可能构成紧急避险，不构成违法。
二、敲车窗行为的合法性判断标准
行为动机：
- 合法动机：如执行公务、紧急避险、救助等。
- 非法动机：如骚扰、恶意破坏、侵犯隐私等。
行为方式：
- 合法方式：如轻敲车窗、礼貌询问等。
- 非法方式：如用力拍打、破坏车窗等。
行为后果：
- 无后果或轻微后果：如仅引起车内人员注意，未造成财产损失或人身伤害。
- 严重后果：如导致车窗破裂、车内人员受伤等。
三、法律建议
对于敲车窗者：
- 在执行公务或紧急避险时，应确保行为合法、合理，避免过度使用暴力或侵犯他人权益。
- 若为普通公民，应尊重他人隐私和财产权，避免无故敲击他人车窗。
对于车内人员：
- 若遇到无故敲击车窗的情况，可先通过车窗观察对方身份和意图，再决定是否开门或报警。
- 若认为敲击车窗行为侵犯了自己的权益，可保留证据（如视频、照片等）并寻求法律帮助。
总结：在车上睡觉时有人敲车窗是否违法，取决于敲车窗者的身份、行为动机、方式及后果。若为执法人员执行公务或紧急避险等合法行为，则不构成违法；若为普通公民无故敲击车窗，则可能构成对他人权益的侵犯。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。