关于您提出的“两家公司有代缴协议，代缴公积金是否合法”的问题，我可以为您详细解答。
首先，公积金代缴在合法框架内是可行的，但关键在于代缴行为是否遵循了相关法律法规的规定。根据《住房公积金管理条例》的相关规定，单位录用职工后，应当自录用之日起30日内到住房公积金管理中心办理缴存登记，并设立或转移职工住房公积金账户。这一规定明确了单位有义务为职工缴存公积金，并且需要通过住房公积金管理中心进行正规操作。
当两家公司之间存在代缴协议时，这种代缴行为需要满足几个关键条件才能被视为合法：
协议合法性：两家公司之间的代缴协议必须合法有效，明确双方的权利和义务，包括代缴的金额、时间、方式等具体细节。
职工知情权：被代缴公积金的职工应当知晓并同意这种代缴方式，确保其权益不受损害。
正规操作：代缴行为必须通过住房公积金管理中心进行正规登记和操作，确保公积金的缴存符合规定。
不损害职工权益：代缴行为不得损害职工的合法权益，如公积金的缴存比例、金额等应与职工实际工作情况相符。
如果代缴行为满足上述条件，并且得到了住房公积金管理中心的认可和监督，那么这种代缴行为就是合法的。然而，如果代缴行为存在违规操作，如未通过正规渠道登记、未按规定比例缴存等，就可能构成违法行为，需要承担相应的法律责任。
总结来说，两家公司之间的代缴协议本身并不直接决定代缴行为的合法性，关键在于代缴行为是否遵循了相关法律法规的规定，并且得到了住房公积金管理中心的认可和监督。因此，在签订代缴协议前，建议两家公司详细咨询当地住房公积金管理中心，确保代缴行为的合法性和合规性。