公司监控员工行动轨迹是否违法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 合法监控的情形

• 工作场所必要监控：若公司监控员工行动轨迹的范围仅限于工作场所（如办公室、仓库等），且目的是为了保障工作安全、管理效率或防止盗窃等合法目的，同时已提前告知员工并获得其同意（如通过规章制度、劳动合同或入职须知等形式），则通常不违法。
• 特殊岗位需求：对于某些特殊岗位（如司机、押运员等），公司可能需要通过GPS等设备监控员工行动轨迹以确保工作安全或履行合同义务。这种情况下，若监控行为符合行业规范且已告知员工，一般也不违法。

2. 可能违法的情形

• 侵犯隐私权：若公司监控员工行动轨迹的范围超出工作场所，延伸至员工的私人生活空间（如家中、私人车辆等），或监控行为涉及员工的私人信息（如通话记录、短信内容等），则可能侵犯员工的隐私权，构成违法。
• 未告知或未经同意：若公司未提前告知员工监控行为，或未获得员工的明确同意，即擅自监控员工行动轨迹，也可能构成违法。
• 监控目的不合法：若公司监控员工行动轨迹的目的是为了非法目的（如打击报复、侵犯员工权益等），则显然违法。

3. 法律建议

• 公司角度：若公司需要监控员工行动轨迹，应确保监控行为合法合规。具体包括：明确监控目的和范围；提前告知员工并获得其同意；制定完善的监控管理制度；确保监控数据的安全和保密。
• 员工角度：若员工认为公司的监控行为侵犯了自己的合法权益，可以与公司协商解决；协商不成的，可以向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁；若涉及侵犯隐私权等民事权益，还可以向法院提起民事诉讼。

4. 可能的法律后果

• 公司违法监控：可能面临劳动监察部门的处罚（如罚款、责令改正等）；若侵犯员工隐私权等民事权益，还可能承担民事赔偿责任（如赔偿精神损害抚慰金等）。
• 员工维权：若员工成功维权，公司可能需要承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等法律责任。

总结来说，公司监控员工行动轨迹是否违法，需根据监控目的、范围、是否告知及获得同意等因素综合判断。若您对此有疑问或认为自己的权益受到侵犯，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。