结论前置：公司货车出险理赔，并非绝对需要公司盖章保险公司才能理赔，但公司盖章通常是理赔流程中的重要环节，具体需结合保险合同条款、事故性质及保险公司要求综合判断。以下分情况详细说明：

1. 保险合同条款的约定

• 若合同明确要求公司盖章：部分保险合同会明确规定，理赔申请需附公司盖章的授权文件、索赔申请书或事故证明等材料。此时，公司盖章是履行合同义务的必要环节，否则保险公司可能以“材料不全”为由拒绝理赔。
• 若合同未明确要求：若合同未明确规定盖章要求，但保险公司内部流程要求盖章，此时需结合《保险法》及合同解释原则判断。根据《保险法》第22条，保险人收到赔偿请求后，应及时核定；若材料不完整，应一次性通知补充。若保险公司无正当理由要求盖章，可能涉嫌违反诚信原则。

2. 事故性质与责任认定

• 单方事故（如货车侧翻）：若事故责任明确，且无第三方争议，保险公司可能简化流程，仅要求驾驶员或公司联系人签字即可。但若涉及货物损失、车辆维修金额较大，保险公司可能要求公司盖章确认损失金额或维修方案。
• 双方事故（如与他人车辆碰撞）：若涉及第三方索赔，保险公司通常要求公司盖章确认事故责任比例、赔偿金额等关键信息，以确保理赔的合法性与准确性。

3. 保险公司内部流程要求

• 风险控制需求：保险公司为防范欺诈风险，可能要求公司盖章确认理赔申请的真实性。例如，若货车实际使用人与投保人不一致，或存在多次出险记录，保险公司可能通过盖章要求核实申请主体。
• 材料提交规范：部分保险公司会制定标准化理赔材料清单，明确要求“加盖公章”作为材料有效性的标志。此时，公司需配合提供盖章文件，否则可能影响理赔进度。

4. 例外情形：无需盖章的情况

• 小额快速理赔：若事故损失较小（如单方事故维修费在5000元以下），部分保险公司开通“快速理赔通道”，仅需驾驶员提供驾驶证、行驶证及现场照片，无需公司盖章。
• 电子化理赔流程：随着保险科技发展，部分保险公司支持线上提交理赔申请，通过电子签名、企业法人身份认证等方式替代传统盖章。此时，公司需完成电子认证流程即可。

建议与注意事项

1. 核对保险合同：首先查阅保单中“理赔申请材料”条款，明确是否要求公司盖章。
2. 与保险公司沟通：若合同未明确，可直接联系保险公司理赔部，确认具体要求及替代方案（如电子签名）。
3. 保留证据：即使无需盖章，也应保留事故现场照片、维修发票、驾驶员资质等材料，以备核查。
4. 及时补正：若保险公司要求盖章，应在规定期限内完成，避免因材料延迟导致拒赔。

总结：公司盖章是否为理赔必要条件，需结合合同条款、事故性质及保险公司要求综合判断。建议公司提前与保险公司确认流程，确保理赔材料符合要求。如有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供法律分析。