若被车撞后车主和车辆所有人未到医院，您可采取以下措施来维护自身权益：

一、及时报警并配合调查

1. 立即报警：事故发生后，第一时间拨打报警电话，向交警详细描述事故发生经过、地点、对方车辆信息及驾驶员特征等。警方将介入调查，进行现场勘查，并依法出具交通事故责任认定书，这是后续处理赔偿等问题的重要依据。
2. 配合调查：积极配合警方的调查工作，提供真实、准确的信息，协助警方尽快查明事故原因，确定责任归属。

二、自行垫付医疗费用并保留证据

1. 自行垫付：在等待责任认定和赔偿的过程中，为了不耽误治疗，您可先自行垫付医疗费用。务必保留好所有的医疗票据，包括挂号费、检查费、药费、住院费等，这些是后续索赔的重要证据。
2. 保留其他证据：除了医疗票据外，还应保留事故现场照片、视频、目击者联系方式等证据，以证明事故的真实性和对方的过错。

三、与车主或其保险公司沟通

1. 尝试联系车主：通过交警部门获取车主的联系方式，尝试与车主沟通，要求其承担相应责任并支付医疗费用。若车主拒绝或无法联系，可进一步采取其他措施。
2. 联系保险公司：若车主投保了交强险或商业险，您可通过交警部门获取保险公司的联系方式，向保险公司申请在责任限额范围内垫付医疗费用。保险公司将根据事故责任认定和保险条款进行审核和处理。

四、通过法律途径维护权益

1. 提起民事诉讼：若与车主或其保险公司沟通无果，您可向法院提起民事诉讼，要求车主和保险公司承担赔偿责任。在诉讼中，您需提供充分的证据，如交通事故责任认定书、医疗记录、费用清单等，以证明您的损失和对方的过错。
2. 要求赔偿范围：根据法律规定，您可要求赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费等各项损失。具体赔偿范围和标准将根据事故责任认定、您的实际损失以及相关法律法规进行确定。

五、注意事项与后续行动

1. 保持冷静与理性：在处理事故过程中，保持冷静和理性至关重要。避免与车主或其家属发生冲突，以免加重事态或影响后续处理。
2. 关注案件进展：及时关注案件的进展情况，与警方、法院或保险公司保持沟通。了解责任认定结果、赔偿处理进度等信息，以便及时采取后续行动。
3. 考虑调解与和解：在诉讼过程中，您也可考虑与车主或其保险公司进行调解或和解。通过协商达成一致意见，可以更快地解决纠纷并减少诉讼成本。

行动建议：

• 立即报警并配合调查，确保事故责任得到及时认定。
• 自行垫付医疗费用并保留好所有相关证据。
• 尝试与车主或其保险公司沟通，要求承担责任并支付费用。
• 若沟通无果，及时向法院提起民事诉讼，通过法律途径维护自身权益。

在整个处理过程中，务必保持冷静和理性，遵循法律程序，以确保您的权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。