一般情况下，父母犯罪子女没有赔偿义务，但在特定情形下子女可能需要承担赔偿责任。以下从不同情况为你详细分析：

父母财产足以赔偿时

若父母实施犯罪行为导致他人遭受损失，且父母所有的财产总和足以抵消对受害者造成的所有损失，那么子女无需担负相应的偿还责任。例如，父母因诈骗他人财物被判刑，但他们名下有足够的存款、房产等财产可以退赔给受害人，这种情况下子女就不需要用自己的财产去赔偿。

父母财产不足或身故时

当父母所作所为导致他人权益受损，且其本人身故，或者虽然仍然存活却缺乏足够的赔偿能力，此时若受害者向法院提出赔偿请求，子女可能需要承担起相应的赔偿责任。不过，子女承担赔偿责任是有一定前提和范围的。根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第一百四十三条，附带民事诉讼中依法负有赔偿责任的人包括：

1. 刑事被告人以及未被追究刑事责任的其他共同侵害人：这是直接的责任主体，与犯罪行为直接相关。
2. 刑事被告人的监护人：如果被告人是无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，其监护人可能需要承担赔偿责任。但在父母犯罪子女是否赔偿的情境中，一般不涉及此点，除非子女是父母的监护人且父母无赔偿能力，不过这种情况较为特殊。
3. 死刑罪犯的遗产继承人：如果父母被判处死刑且留有遗产，子女作为遗产继承人，在继承遗产的范围内对受害人的物质损失承担赔偿责任。例如，父母因犯罪被判处死刑，留下了一套价值百万的房产，子女继承了该房产，那么就需要在房产价值范围内赔偿受害人的损失。
4. 共同犯罪案件中，案件审结前死亡的被告人的遗产继承人：若父母参与共同犯罪，在案件审结前死亡，其遗产继承人（包括子女）可能需要在继承遗产的范围内承担赔偿责任。
5. 对被害人的物质损失依法应当承担赔偿责任的其他单位和个人：这属于兜底条款，涵盖了其他可能承担赔偿责任的主体。

另外，附带民事诉讼被告人的亲友自愿代为赔偿的，应当准许。这意味着如果子女朋友愿意帮忙赔偿，法律上是允许的，但这并非子女的法定义务。

需要提醒的是，法律问题往往比较复杂，每个案件都有其独特性。如果你或身边的人遇到类似情况，有任何法律疑问，都可以直接向我咨询，我会结合具体情况为你提供专业、全面的法律建议。