公司被执行多年，首先需要明确的是被执行的具体原因和执行内容，再据此采取相应的应对措施。以下是从不同角度给出的分析和建议：
一、明确被执行原因和内容
核查执行依据：
- 公司应首先核查执行法院出具的执行裁定书或执行通知书，明确被执行的具体原因（如债务未清偿、合同违约等）和执行内容（如支付款项、交付财物、履行特定行为等）。
了解执行进展：
- 通过与执行法院沟通或查询执行信息公开网，了解执行的进展情况，包括是否已采取查封、扣押、冻结等强制措施，以及执行是否已进入拍卖、变卖等程序。
二、采取应对措施
履行义务：
- 如果公司确实存在未履行的义务，应尽快筹集资金或采取其他措施履行义务，以避免进一步的法律后果，如被列入失信被执行人名单、限制高消费等。
提出异议：
- 如果公司认为执行依据有误或执行程序存在违法情形，可以在法定期限内向执行法院提出书面异议。异议理由应具体、明确，并提供相关证据支持。
申请和解或调解：
- 在执行过程中，公司可以与申请执行人协商和解或调解，以达成执行和解协议或调解书。这有助于缓解公司的资金压力，同时维护与申请执行人的关系。
寻求法律援助：
- 如果公司在执行过程中遇到法律难题或需要专业指导，可以寻求法律援助或聘请专业律师协助处理。律师可以提供法律意见、代理诉讼或执行异议等法律服务。
三、预防未来风险
完善合同管理：
- 公司应加强合同管理，确保合同条款明确、合法、有效，避免因合同条款不清或违法而引发纠纷。
建立风险预警机制：
- 公司应建立风险预警机制，对可能引发执行的风险进行及时预警和应对。例如，对债务人的信用状况进行定期评估，对可能违约的合同进行提前干预。
加强内部管理：
- 公司应加强内部管理，确保公司运营合规、财务透明。这有助于提升公司的信用状况，降低被执行的风险。
四、法律后果
- 如果公司长期不履行执行义务，可能会面临一系列法律后果，包括但不限于被列入失信被执行人名单、限制高消费、罚款、拘留等。在严重情况下，甚至可能面临刑事责任。
针对您公司的情况，我建议您首先核查执行依据和了解执行进展，然后根据实际情况采取相应的应对措施。如果需要进一步的法律帮助或指导，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和服务。