结论：没有发生交通事故，只是在拿东西时不小心碰了下别人的车，这种情况一般不构成肇事逃逸。

详细分析

1. 肇事逃逸的定义： 肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，事故当事人为了逃避法律追究而驾驶车辆或者遗弃车辆逃离事故现场的行为。其核心要素包括“发生交通事故”和“逃离事故现场以逃避法律追究”。

2. 您的情况分析：

   • 未发生交通事故：根据您的描述，您只是在拿东西时不小心碰了下别人的车，并没有造成实际的交通事故（如车辆损坏、人员伤亡等）。因此，这一行为并不满足肇事逃逸中的“发生交通事故”这一要素。
   • 无逃离行为：即使您的行为不小心造成了轻微的车辆接触或损坏，但如果您没有逃离现场，而是选择留下来与车主沟通或等待相关处理，那么也不构成肇事逃逸。

3. 可能的法律后果：

   • 如果您的行为确实造成了车辆的轻微损坏，且您愿意承担责任并进行赔偿，那么这通常被视为一种民事纠纷，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。
   • 如果您在不知情的情况下离开了现场，但后来得知并主动返回承担责任，这也不应被视为肇事逃逸。然而，为了避免不必要的麻烦和误解，建议您在发生类似情况时尽量留在现场或及时与车主取得联系。

4. 建议：

   • 在日常生活中，我们应该尽量小心谨慎，避免与他人的财产发生不必要的接触或损坏。
   • 如果不慎发生了类似情况，应主动与车主沟通并承担责任，以避免可能的法律纠纷和不必要的麻烦。

总结：没有发生交通事故，只是在拿东西时不小心碰了下别人的车，这种情况一般不构成肇事逃逸。但为了避免不必要的法律纠纷和麻烦，建议您在发生类似情况时尽量留在现场或及时与车主取得联系并承担责任。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。