结论：若父母产权登记在一个子女名下，但财产实际属于子女共同财产，可通过签订书面协议明确财产归属及各方权利义务，协议需符合法律规定且不损害他人利益。以下从协议主体、内容、形式等方面详细说明：

协议主体

1. 确定协议签订人：协议应由父母、登记产权的子女以及其他子女共同签订。父母作为财产的原始权利人或实际出资人，对财产的归属有重要发言权；登记产权的子女是名义上的产权人；其他子女作为实际共同财产的共有人，也应参与协议签订，以保障其合法权益。
2. 主体资格要求：签订协议的各方需具有完全民事行为能力。若父母或子女为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，应由其法定代理人代为签订协议，且法定代理人的行为需符合被代理人的利益。

协议内容

1. 明确财产信息：详细描述房产的具体信息，包括房产地址、面积、产权证号等，确保协议所涉及的财产明确无误。
2. 说明产权登记情况：如实陈述房产目前登记在一个子女名下的事实，避免因信息隐瞒导致协议无效或产生纠纷。
3. 界定财产归属：明确该房产虽登记在一个子女名下，但实际属于所有子女共同财产。可以约定各子女所占的份额，如平均分配或按照其他约定比例分配。
4. 规定使用和管理规则：约定房产的使用方式，如居住、出租等；明确房产的管理责任，如维修、保养等费用的承担方式；规定在房产使用和管理过程中各方的权利和义务。
5. 设定处分限制：为防止一方擅自处分房产，损害其他子女的利益，协议中应设定处分限制条款。例如，未经其他子女书面同意，登记产权的子女不得转让、抵押房产等。
6. 约定违约责任：明确若一方违反协议约定，应承担的违约责任，如赔偿损失、支付违约金等，以增强协议的约束力。
7. 确定争议解决方式：约定在协议履行过程中发生争议的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

协议形式

1. 书面形式：协议必须采用书面形式，口头协议在发生纠纷时难以举证，不利于维护各方的合法权益。
2. 签字盖章：协议签订后，各方当事人应在协议上签字或盖章，以表明对协议内容的认可和接受。

注意事项

1. 遵守法律法规：协议内容不得违反法律法规的强制性规定，否则可能导致协议部分或全部无效。
2. 不损害他人利益：协议的签订不得损害国家、集体或第三人的利益，否则协议可能被认定为无效。
3. 公证或见证：为增强协议的证明力和执行力，各方可以考虑对协议进行公证或邀请第三方见证。公证机构可以对协议的真实性、合法性进行审查，并出具公证书；第三方见证人可以在协议签订过程中起到监督作用，确保各方真实意思表示。

在签订协议过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律指导，可直接向我咨询。