关于您提出的“申请工伤认定书身份证复印件是否可以用于保险理赔”的问题，这需要根据具体情况和当地工伤保险办理机构的要求来判断。

首先，我们要明确的是，在大多数情形中，工伤保险赔偿所需的资料复印件通常是被认可的。这是为了方便申请人提交材料，减少不必要的麻烦。然而，为了确保材料的真实性和准确性，原始文件在某些情况下可能也需要一并提交以供审核。

对于身份证复印件这一具体材料，它通常是申请工伤认定和保险理赔时必需的基本资料之一。但能否仅凭复印件进行理赔，则取决于当地工伤保险办理机构的具体规定。有些机构可能要求同时提供身份证的原件和复印件，以便进行核对和确认；而有些机构则可能只接受复印件，但会要求复印件必须清晰、完整，且关键信息（如姓名、身份证号码等）不得有误。

此外，还需要注意的是，除了身份证复印件外，申请工伤认定和保险理赔通常还需要提供其他相关材料，如劳动合同、医疗诊断证明、工伤认定决定书等。对于这些重要材料，相关部门可能会要求提供原件进行核对，以确保其真实性和有效性。

因此，我建议您在申请工伤认定和保险理赔前，先咨询当地工伤保险办理机构的具体要求，了解哪些材料需要提供原件，哪些材料可以提供复印件。同时，确保您提供的所有材料都清晰、完整，且关键信息无误，以避免因材料问题而影响理赔进度和结果。

总的来说，身份证复印件在申请工伤认定和保险理赔时通常是可接受的，但具体要求还需根据当地工伤保险办理机构的规定来确定。希望这个回答能对您有所帮助。