取保候审3年并不意味着案件会自动撤案。取保候审是我国刑事诉讼中的一种强制措施，其目的在于确保犯罪嫌疑人、被告人在不对其自由进行实质性限制的条件下参与司法程序，防止其逃避侦查、起诉和审判。案件是否会被撤销，取决于侦查、起诉和审判等各个环节的具体进展和结果。
案件可能被撤销的情形
法院无法定罪：如果经过审判，法院认为犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者证据不足无法认定其有罪，那么案件可能会被撤销。
检察院不起诉：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，如果犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有法定不起诉的情形（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚等），人民检察院应当作出不起诉决定，此时案件也会被撤销。
侦查认定无犯罪事实：在侦查阶段，如果侦查机关经过调查认为没有犯罪事实发生，或者犯罪事实并非犯罪嫌疑人所为，那么也可能会作出撤销案件的决定。
案件不会被撤销的情形
案件仍在侦查、审查起诉或审判阶段：如果案件仍处于这些阶段，且没有出现上述撤销案件的情形，那么案件就不会被撤销。例如，如果发现还有其他同案犯未归案，或者案件涉及的罪名发生变化需要重新评估，那么案件就需要继续进行。
犯罪嫌疑人具有社会危险性：即使案件事实已经查明，证据也确凿，但如果犯罪嫌疑人仍然具有社会危险性（如可能再次犯罪、可能干扰证人作证等），那么司法机关也可能不会作出撤销案件的决定。
建议与注意事项
遵守取保候审规定：在取保候审期间，犯罪嫌疑人必须严格遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的应在二十四小时以内向执行机关报告等。违反这些规定可能会导致取保候审被撤销，甚至被逮捕。
积极配合调查：犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，提供证据。这有助于案件的快速处理，也有助于维护自己的合法权益。
关注案件进展：犯罪嫌疑人应关注案件的进展情况，及时了解自己的法律地位和权利义务。如果有任何疑问或需要帮助，可以及时向我咨询。