针对您描述的情况，即因资质不够而委托有资质的公司代发款项，但有资质的公司拿到钱后不付，您可以采取以下法律措施：
协商解决：
- 首先，您可以尝试与有资质的公司进行友好协商，明确表达您的诉求，即要求其按照约定支付款项。
- 在协商过程中，您可以提供相关证据，如合同、转账记录、沟通记录等，以证明您的权益。
- 如果协商成功，双方可以签订书面协议，明确支付金额、支付时间等关键条款，以确保后续执行。
发送律师函：
- 如果协商无果，您可以考虑委托律师发送律师函给有资质的公司。
- 律师函是一种正式的法律文件，可以明确告知对方其违约行为及可能承担的法律责任，从而促使其履行支付义务。
- 发送律师函前，律师会对案件进行初步评估，并收集相关证据，以确保律师函的针对性和有效性。
提起诉讼：
- 如果协商和发送律师函均未能解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求有资质的公司支付款项并承担违约责任。
- 在提起诉讼前，您需要准备充分的证据，包括合同、转账记录、沟通记录、律师函等，以证明您的诉求和对方的违约行为。
- 诉讼过程中，法院会依法进行审理，并作出判决。如果判决支持您的诉求，对方需要履行支付义务；如果对方不履行，您可以申请强制执行。
考虑刑事责任：
- 如果您认为有资质的公司存在诈骗等犯罪行为，您可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。
- 报案前，您需要收集相关证据，如合同、转账记录、沟通记录等，以证明对方的犯罪行为。
- 公安机关会依法进行调查，并根据调查结果决定是否立案侦查。
在采取上述措施时，您需要注意以下几点：
- 保留证据：在整个过程中，您需要妥善保留所有与案件相关的证据，如合同、转账记录、沟通记录等。这些证据将是您维护权益的重要依据。
- 及时行动：一旦发现对方有违约行为，您应及时采取行动，避免错过最佳维权时机。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法有效维护权益，您可以考虑委托专业律师协助您处理案件。
针对您可能关心的后续问题，如诉讼费用、诉讼时间等，我可以进一步解释：
- 诉讼费用：诉讼费用包括案件受理费、申请费等，具体金额根据案件性质和标的额而定。一般来说，案件受理费由原告预交，最终由败诉方承担。
- 诉讼时间：诉讼时间因案件复杂程度、法院工作效率等因素而异。一般来说，简单案件可能在几个月内审结，复杂案件可能需要更长时间。
最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，依法维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。