结论前置：一般情况下，从公司律师转回社会律师不需要重新实习，但需要满足一定条件并履行相应手续。

1. 关于律师身份转换的法律规定
   根据我国《律师法》及相关规定，律师身份转换主要涉及执业机构的变更，而非执业资格的重新获取。社会律师与公司律师（通常指企业专职法务或公司律师）的核心区别在于执业机构和执业范围，但均需持有有效的律师执业证书。因此，身份转换不涉及执业资格的重新考核或实习。

2. 转换条件与手续

   • 原执业机构注销：需先注销原公司律师的执业机构登记（如企业法务部或公司律师团队）。
     
   • 申请变更执业机构：向当地司法行政机关提交材料，包括：
     
     • 律师执业证书原件；
       
     • 原执业机构出具的解除劳动关系证明；
       
     • 拟加入的律师事务所出具的接收证明；
       
     • 身份证、学历证书等基础材料。
       
   • 审核与备案：司法行政机关审核通过后，换发新的律师执业证书，执业机构变更为社会律师事务所。

3. 无需重新实习的原因
   实习是申请律师执业证书的前置程序，仅针对首次申请执业的人员。您已持有律师执业证书，且转换身份不涉及执业资格的重新认定，因此无需再次实习。但需注意，若您此前因违规被暂停执业或注销证书，则需根据具体情况处理。

4. 特殊情况提示
   若您在转换过程中涉及跨省执业或执业类别变更（如从非诉讼律师转为诉讼律师），部分地区可能要求补充材料或参加培训，但均不涉及实习。建议提前咨询当地司法局或律协确认具体要求。

温馨提示：律师身份转换需严格履行法定程序，避免因手续不全影响执业。如有其他细节问题（如材料清单、审核周期等），可直接向我咨询，我会结合您所在地区的政策进一步解答。