针对非法侵入住宅罪并涉及抢孩子行为的判刑问题，需结合具体案情和法律规定进行综合分析，结论如下：

一、非法侵入住宅罪的定罪与量刑

根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这一罪名主要保护的是公民的住宅安宁权，即未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出而无理拒不退出他人住宅的行为。

二、抢孩子行为的法律定性

抢孩子行为本身可能涉及多个罪名，具体取决于行为的性质和后果：

1. 若抢孩子行为伴随暴力、威胁等手段：

   • 可能构成《中华人民共和国刑法》第二百三十八条规定的非法拘禁罪，即非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
   • 若抢孩子过程中造成孩子身体伤害或死亡，还可能构成故意伤害罪或故意杀人罪，量刑将更为严厉。

2. 若抢孩子行为以非法侵入住宅为手段：

   • 则抢孩子行为可能被非法侵入住宅罪所吸收，即以非法侵入住宅罪定罪处罚，但抢孩子的情节会作为量刑时的从重情节考虑。

三、具体案例分析

以您提供的案例为例，王某等人因抚养权纠纷，在非探视时间闯入李女士住处，强行将女儿抱走。这一行为既构成了非法侵入住宅罪，又因抢孩子行为而情节恶劣。在处理此类案件时，检察机关会综合考虑以下因素：

1. 行为的性质和后果：包括是否使用暴力、威胁手段，是否造成孩子身体伤害或死亡等。
2. 被告人的主观恶性：如是否明知故犯，是否具有悔罪表现等。
3. 社会危害程度：如行为是否引发社会关注，是否对被害人造成严重心理创伤等。
4. 被告人的赔偿意愿和赔偿能力：如是否愿意赔偿被害人损失，是否具备赔偿能力等。

在案例中，王某等人最终因达成和解并取得被害人谅解，而被检察机关依法作相对不起诉处理。但这并不意味着所有类似案件都会得到如此处理，具体还需根据案件事实和法律规定进行综合判断。

四、法律建议

1. 对于被害人：

   • 应及时报警，保护现场证据，如监控录像、目击者证言等。
   • 寻求法律援助，了解自身权益和维权途径。
   • 保持冷静，避免与被告人发生直接冲突。

2. 对于被告人：

   • 应认识到自身行为的违法性，积极配合调查，如实陈述事实。
   • 如有悔罪表现，应主动赔偿被害人损失，争取取得被害人谅解。
   • 寻求专业律师的帮助，了解自身权利和义务，制定合理的辩护策略。

若您或他人面临类似法律问题，请直接向我咨询，我将根据具体案情提供专业的法律意见和辩护策略。