针对您提出的“私闯民宅打人抢走孩子怎么定罪”的问题，我可以明确告诉您，这种行为涉及多个罪名，具体定罪需根据案件的具体情况和证据来综合判断。以下是我从法律角度为您详细分析的可能涉及的罪名及相应的法律后果：
非法侵入住宅罪：
- 定义：非法侵入住宅罪是指违背住宅内成员的意愿或无视其要求，非法进入他人住宅，或者进入时虽不违法，但进入后有不法行为或不退出该住宅的行为。
- 法律后果：根据《刑法》第二百四十五条的规定，非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
故意伤害罪：
- 定义：故意伤害罪是指故意非法损害他人身体健康的行为。在您的案例中，打人行为若造成他人轻伤及以上后果，则可能构成故意伤害罪。
- 法律后果：根据《刑法》第二百三十四条的规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
抢劫罪或绑架罪（针对抢走孩子的行为）：
- 抢劫罪：若行为人以非法占有为目的，使用暴力、胁迫或其他方法抢走孩子，且孩子被视为财物（在某些特定情境下，如拐卖儿童），则可能构成抢劫罪。
- 法律后果：根据《刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 绑架罪：若行为人以勒索财物为目的绑架孩子，或者绑架孩子作为人质，则可能构成绑架罪。
- 法律后果：根据《刑法》第二百三十九条的规定，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
综上所述，私闯民宅打人抢走孩子的行为可能构成非法侵入住宅罪、故意伤害罪以及抢劫罪或绑架罪。具体定罪和量刑需由法院根据案件的具体事实、证据以及被告人的犯罪情节、认罪态度等因素来综合判断。若您或他人遭遇此类情况，请立即报警并寻求专业法律帮助。