写字楼公共停车位物业出租给停车场是否合法，需分情况讨论：

1. 若公共停车位属于规划内车位：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果写字楼公共停车位是经过规划的，其归属和出租方式应由开发商或相关权利人与物业通过协议确定。
   • 在此情况下，若物业已获得合法授权或权利人同意，其出租行为是合法的。但物业需确保出租行为符合与权利人之间的约定，且不得损害业主的合法权益。

2. 若公共停车位属于规划外新增车位：

   • 同样依据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这意味着，如果写字楼公共停车位是规划之外新增的，其归属应属于全体业主共有。
   • 在此情况下，物业无权私自出租这些车位。若物业希望出租这些车位，必须征得相关业主以及业主大会的同意，并且所收取的费用应当用于维护车位等相关设施，同时物业应当对该费用进行公示。

法律建议与风险提示：

• 对于业主而言，如果发现物业未经同意私自出租公共停车位，有权向物业提出异议，并要求其停止侵权行为。若物业拒不改正，业主可以通过业主大会或法律途径维护自身权益。
• 对于物业而言，在出租公共停车位前，务必确认车位的归属和出租权限，避免因侵权行为而承担法律责任。同时，物业应确保出租行为的透明度和合法性，以维护良好的业主关系。

后续行动指南：

• 如果您是业主，发现物业存在违规出租行为，建议首先与物业进行沟通协商，要求其停止侵权并公示相关费用。若协商无果，可考虑通过业主大会或法律途径解决。
• 如果您是物业，在出租公共停车位前，请务必确认车位的归属和出租权限，并严格按照相关法律法规和业主大会的决议执行。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。