发生交通事故过了申诉期（这里理解为诉讼时效），并不意味着责任当然免除，具体情况需分角度讨论：

1. 诉讼时效届满的法律后果

   • 根据现行法律规定，交通事故人身损害赔偿的诉讼时效通常为三年。若超过该时效，受害人仍有权向法院起诉，但赔偿义务人（如事故责任方）可提出诉讼时效抗辩。
   • 若法院查明无诉讼时效中止、中断或延长事由，将驳回受害人诉求，赔偿义务人无需承担赔偿责任。
   • 若赔偿义务人未提出时效抗辩，法院不会主动适用时效规定，赔偿义务人仍可能被判担责。此外，若赔偿义务人自愿履行赔偿义务，事后不得以超过时效为由要求返还。

2. 保险理赔时效的特殊性

   • 保险合同中通常约定理赔时效（如事故发生后一定期限内申报）。若超过时效未申请理赔，保险公司可能拒赔。
   • 但若投保人能证明逾期申请存在合理原因（如与保险公司协商、治疗未终结等），仍可能获得赔偿。需结合具体保险条款和证据判断。

3. 事故责任方主动履行的合法性

   • 即使超过诉讼时效，事故责任方基于道德、协商或其他原因主动承担赔偿责任，法律允许且有效。例如，责任方可能因愧疚或避免纠纷选择赔偿，此时不受时效限制。

4. 特殊情形下的时效中断或中止

   • 若交通事故涉及持续治疗（如重伤需长期康复）、责任认定争议（如重新鉴定）等特殊情形，诉讼时效可能中断（重新计算）或中止（暂停计算）。
   • 需提供证据证明时效未真正届满（如医疗记录、鉴定申请等），否则可能承担败诉风险。

法律建议：

• 若您作为受害人，发现诉讼时效即将届满，建议立即起诉并固定证据（如事故认定书、医疗记录等），避免因时效问题丧失胜诉权。
• 若您作为赔偿义务人，对方起诉后需及时提出时效抗辩（若符合条件），并准备相关证据（如时效计算依据）。
• 涉及保险理赔时，务必在合同约定时效内申报，并保留与保险公司的沟通记录。

示例：

• 小张因交通事故受伤，三年后起诉要求赔偿。若对方提出时效抗辩且无中断事由，法院可能驳回诉求；但若对方未抗辩或自愿赔偿，小张仍可能获赔。
• 小李的车辆被撞，保险公司以超过理赔时效为由拒赔。若小李能证明因治疗未终结导致逾期，可能通过协商或诉讼获得赔偿。

如有进一步疑问或需具体法律分析，可直接向我咨询。