续约合同以PDF形式存在是有效的，但需满足一定条件。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同形式与法律效力的关系
合同的形式，无论是纸质还是PDF电子版，本身并不决定其法律效力。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同的有效性主要取决于其内容是否合法、双方意思表示是否真实一致，以及是否违反了法律法规的强制性规定或公序良俗。因此，只要续约合同的PDF版本内容合法、双方意思表示真实，且没有违反法律强制性规定，它就是有效的。
二、PDF合同有效的关键条件
内容合法性：合同内容必须符合现行法律法规，不得包含违法或违反公序良俗的条款。
意思表示真实：双方在签订合同时，必须基于真实意愿，没有受到欺诈、胁迫等不正当影响。
电子签名或确认方式：如果合同是通过电子方式签署的，应使用可靠的电子签名，或者双方认可的其他确认方式，以确保合同签署的真实性和有效性。
三、PDF合同在实践中的注意事项
留存证据：为了提高PDF合同的法律证据力，建议留存合同洽谈过程中的相关证据，如通信记录、电子邮件往来等。这些证据可以在发生纠纷时，帮助证明合同的真实性和双方的意思表示。
技术验证：在必要时，可以通过技术手段验证PDF合同的真实性和完整性，如检查文件的修改历史、使用数字签名验证工具等。
法律审查：在签订任何合同之前，尤其是涉及重要权益的合同，建议进行法律审查，以确保合同的合法性和有效性。
四、特殊情况下的考虑
如果合同涉及大额交易或重要权益：在这种情况下，即使合同以PDF形式存在，双方也可能更倾向于通过纸质合同或更正式的电子签署方式来增强合同的法律证据力。
如果合同一方对PDF形式存在疑虑：在这种情况下，可以通过协商选择双方都认可的合同形式，或者采取额外的验证措施来增强合同的信任度。
总结与建议：
续约合同以PDF形式存在是有效的，但前提是合同内容合法、双方意思表示真实，且使用了可靠的电子签名或双方认可的其他确认方式。为了提高合同的法律证据力，建议留存相关证据，并在必要时进行技术验证。如果您在签订或审查续约合同时有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。