针对您提出的“偷窃20块钱价值的东西要罚款多少，且涉及未成年人”的问题，我将结合相关法律法规，为您详细解答。

首先，需要明确的是，盗窃20元的行为并未达到刑事犯罪的立案标准（通常为1000元以上），因此不会构成刑事犯罪。但是，这种行为仍然违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，会受到相应的行政处罚。

对于盗窃20元的行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条的规定，违法者一般会被处以五日以上十日以下拘留，并可以同时处以五百元以下罚款。如果情节较重，比如多次盗窃、在公共场所盗窃等，处罚可能会更重，处十日以上十五日以下拘留，并可以并处一千元以下罚款。

然而，当涉及未成年人时，情况会有所不同。根据法律规定，如果涉案人员为不满十四周岁的未成年人，一般情况下将免于处罚，但其法定监护人应承担相应的教育监管责任。这意味着，虽然未成年人本身不会受到罚款或拘留的处罚，但其监护人需要对其行为负责，并采取措施防止类似行为再次发生。

此外，还需要注意的是，即使每次盗窃的金额较低，但如果未成年人屡次实施盗窃行为，也可能面临更为严厉的处罚措施。这主要是因为屡次盗窃行为反映了违法者的主观恶性和社会危害性较大。

综上所述，对于偷窃20块钱价值的东西且涉及未成年人的情况，如果未成年人不满十四周岁，则一般不会受到罚款或拘留的处罚，但其监护人需要承担教育监管责任；如果未成年人已满十四周岁且情节不严重，则可能会受到五日以上十日以下拘留和五百元以下罚款的处罚；如果情节较重或屡次盗窃，则处罚可能会更重。

最后，我想强调的是，无论金额大小，盗窃行为都是违法的，我们应该遵守法律，尊重他人的财产权，共同维护社会的和谐与稳定。如果您或您身边的人有类似的行为或疑问，建议及时咨询法律专业人士或相关部门，以获取更准确、更全面的法律信息和帮助。